WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
特點(diǎn)：
1、高分辨率
1920*1200深度圖&點(diǎn)云圖
2、超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度zui高可達(dá)+／-0.02mm
3、硬件加速
采用GPU加速，同時(shí)輸出深度圖和RGB圖
4、高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響，更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
技術(shù)參數(shù)：
| 深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬 |
|---|---|
| 點(diǎn)距 | 0.52MM（距離1.2M處） |
| *Z軸精度 | 約1MM（距離1.2M處），zui高可達(dá)±0.02ＭＭ |
| 采集時(shí)間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線 | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
