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通常電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向*。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
1.一般步進電機的精度誤差為步距角的3-5%,且不累積。
2.步進電機外表允許的溫度。
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。
3.步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。
當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
4.步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
步進電動機以其顯著的特點,在數字化制造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高,步進電機將會在更多的領域得到應用。
主要特性
1 步進電機必須加驅動才可以運轉, 驅動信號必須為脈沖信號,沒有脈沖的時候, 步進電機靜止, 如
果加入適當的脈沖信號, 就會以一定的角度(稱為步距角)轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。
2 三相步進電機的步進角度為7.5 度,一圈360 度, 需要48 個脈沖完成。
3 步進電機具有瞬間啟動和急速停止的*特性。
4 改變脈沖的順序, 可以方便的改變轉動的方向。
因此,目前打印機,繪圖儀,機器人,等等設備都以步進電機為動力核心。
驅動器的特點
(1)構成步進電機驅動器系統的集成電路:
A、脈沖分配器集成電路:如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。
B、包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路:如SGS公司的L297、L6506等。
C、只含功率驅動(或包含電流控制、保護電路)的驅動器集成電路:如日本新電元工業公司的MTD1110(四相斬波驅動)和MTD2001(兩相、H橋、斬波驅動)。
D、將脈沖分配器、功率驅動、電流控制和保護電路都包括在內的驅動控制器集成電路,如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042(四相)和ALLEGRO公司的UCN5804(四相)等。
(2)“細分驅動”概述:
將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法,稱為細分驅動,細分是通過驅動器精確控制步進電機的相電流實現的,與電機本身無關。其原理是,讓定子通電相電流并不一次升到位,而斷電相電流并不一次降為0(繞組電流波形不再是近似方波,而是N級近似階梯波),則定子繞組電流所產生的磁場合力,會使轉子有N個新的平衡位置(形成N個步距角)。
步進電機是將脈沖信號轉換為角位移或線位移。
一是過載性好。其轉速不受負載大小的影響,不像普通電機,當負載加大時就會出現速度下降的情況,步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。
二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉的,數字特征比較明顯。
三是整機結構簡單。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜,調整困難,使用步進電機后,使得整機的結構變得簡單和緊湊。 測速電機是將轉速轉換成電壓,并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機為一種輔助型電機,在普通直流電機的尾端安裝測速電機,通過測速電機所產生的電壓反饋給直流電源,來達到控制直流電機轉速的目的。
Vogel DS-W20-4
Vogel DU 56N2075-50+MDF IEC60034 3N MotS1 50Hz 0.075KW 2700r/min
Vogel DU56N2075+140 電機
Vogel DU56N2075-50+29E 電機
Vogel FB30J2M04H030006BD4140AF07 潤滑裝置
Vogel Id.Nr.302582 齒輪箱
Vogel id.Nr.302584 Typ MKSH4 齒輪箱
Vogel ID:203253 L25 i=1.0 BA30 齒輪箱
Vogel IEC60034 (du56n2075+298)
Vogel KFA10-W + KFA1U1 04-059.948
Vogel L 300
Vogel L100/1,0/BA30 齒輪箱
Vogel L200/1.0/ba30
Vogel L23 i=1.0 Nr.202972 齒輪箱
Vogel LC3002-I 471 IG54-20-S4
Vogel MA-2507 MVF5-22222
Vogel MFE2-F-150-S6
Vogel MFE2-F180-2000+299 潤滑泵
Vogel MFE2-S13+100 齒輪泵
Vogel MFE2-S13-140
Vogel MFE5-BW3-2+299 齒輪箱
Vogel MFE5-BW7-V64V+1FV
Vogel MFE5-KW3-2-S83+299 電機
Vogel MFE5-KW3-2-S83-299
Vogel MH400 ID:289243 齒輪箱
Vogel MH400/ID:299322 齒輪箱
Vogel MKL2-KW3-23042
Vogel MKSHF 32 479029 002, 300941, 減速機
Vogel MKU11-KW2-K005 齒輪泵
Vogel MKU2-KW3-20003+428 齒輪泵
Vogel MKU2-KW6-20006+428 齒輪泵
Vogel ML 25 Nr 241348
Vogel ML23 Nr 234607
Vogel ML250 齒輪箱
Vogel MP16 齒輪箱
Vogel MP30/ID:265238 齒輪箱
Vogel MPR200 Nr:297333 齒輪箱
Vogel PMS11C-550A959+140,2753R
Vogel PMS9C-550+100
Vogel PRT22H450A903+140 Fabr-Nr:0000698662
Vogel PSG2/0306Z12/00A1 24-3720-3582
Vogel PSR0420GG567L26BA 潛水泵
Vogel PSR0420GG567L26BA 潛水泵
Vogel PUMPE MFE5-2000+299 230/400V-VOGEL
Vogel PXA0418GGS584M26AA
Vogel SPVS1-4-A-G1/8Z
Vogel TYP OM7 220/380 Y0.52/0.30K 1944 2700R/MIN FLMF12
Vogel TYPE:MKU11-KW5-K005 AC 220V 50HZ 16bar 0.1L/min 23W
Vogel UE2/3,0/ID.NR:239625 齒輪箱
Vogel UE2/I=1/C/E 齒輪箱
Vogel UE2/I=1/C/E/200 齒輪箱
Vogel UE2/i=1/D/E/200 齒輪箱
Vogel UEF2 i=3:1 B/E/122 齒輪箱
Vogel Vogel
Vogel Vogel-ML300 A.-Nr 501196001 id.Nr:293876 i=5.0 BA 50 14/14
Vogel VPBG-6-ZY 步進式(油)分配器
Vogel WS35-2/210MM
Vogel Z M505-3
Vogel ZM2203-S1+100 葉片泵
Vogel ZP1002-S2 齒輪泵
Vogel ZP505 齒輪泵
Vogt x50150075.10 軸套
Vogt X60280090.10 軸套
VOGTLIN FLV-CSSS-SM-I N2:0-265ln/h P1:1.5bar a/P2:1bar a 流量計
Voith 31109-200.4 02/04
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Voith D41-6-315AZ-3061S Material THL3196310 Serial Nr. /1137
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Voith ICPA5-40-101 內嚙合齒輪泵
Voith IPC /5-/40 H56.542210 00201 48551 /1440
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Voith IPC6-125 NR:2460909
Voith IPC6-125 NR:2460913
Voith IPC6-125 H56545010 251707 齒輪泵
Voith IPNL 5-100 141
Voith IPNL/V 5/3-100/6,3 241
Voith IPV /3-/6.3
Voith IPV 5-50 101 齒輪泵
德國VOGEL KFGS1-5+924
德國VOGEL KFGS1-5+924