解決方案:
通過機器人3D定位系統,引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
快速建立、更換數據模型(建模)滿足小批量多品種的生產需求
智能分析工件抓取優先級,引導工業機器人快速精準抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益:
- 系統結構簡單、經濟實用,有效降低生產成本和維護成本。
- 產線柔性高,不僅可以滿足現有不同型號產品的生產,同時支持用戶快速添加新的型號。
- 產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。
?這是一款設計精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產品的優點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值,同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態,從而更加準確地定位特殊狀態的工件。實時數據顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。