AGV讀卡器 agv地標傳感器CK-G06

1.簡介

        CK-G06A是一款基于射頻識別技術的低頻RFID標簽傳感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時支持對EMID，F(xiàn)DX-B兩種格式標簽的讀取。傳感器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協(xié)議。

        傳感器自帶Auto-turning自動調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時能自動調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降到小，進一步增強了自身的抗*力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強等特點。

        傳感器可廣泛應用于物流，倉儲管理，過程控制，AGV站點控制等領域。

                            圖 1-1 CK-G06 實物照片

AGV讀卡器 agv地標傳感器CK-G06

2.產(chǎn)品特性

◆ 工作電壓：10-30V；
◆ 功耗：2W；
◆ 電路保護：帶極性接反保護；
◆ 工作頻率：125KHZ；
◆ 讀卡距離：15cm(跟標簽類型與應用環(huán)境有關)；
◆ 支持標簽類型：FDX-B、EMID；
◆ 通信接口：RS232；
◆ 工作濕度：10－90% RH；
◆ 工作溫度：-25℃－+85℃；
◆ 防護等級：IP-65；
◆ 外殼材質(zhì)：ABS 工程塑料。

3.接線說明

3.1 接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 3-1

                圖 3-1 CK-G06 接線端子定義

3.2 接線說明

CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示：

            圖 3-2 CK-G06 與 DB9 公頭接線圖

對于部分 RS232 通信口不是標準 DB9 接頭的 PLC 主機，具體接線方式請參考主機廠家提供的手冊。

4.信號指示

紅色 LED：電源指示燈

綠色 LED：標簽檢測指燈傳感器工作過程：

傳感器接上電源后，紅色 LED 長亮，傳感器進入自動調(diào)諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對自身參數(shù)進行調(diào)諧。

傳感器檢測到 RFID 標簽存在時，解碼成功后綠色 LED 點亮，同時通過 RS232 接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?/p>

5.通信與協(xié)議說明

5.1 通信接口

通信接口：RS232

數(shù)據(jù)格式：1 個起始位、8 個數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗位、1 個停止位。

波特率：9600

輸出編碼格式：ASCII 碼

5.2 通信過程

傳感器支持兩種通信模式：AutoSend 模式和 ReSend 模式。

AutoRead 模式：

當電子標簽進入傳感器感應區(qū)域時，傳感器對標簽進行解碼后自動發(fā)送標簽編碼數(shù)據(jù)。如果標簽一直停留在感應區(qū)域，讀卡器連續(xù)發(fā)送兩次編碼數(shù)據(jù)后將不再發(fā)送數(shù)據(jù)，直到該標簽離開感應區(qū)后再次進入感應區(qū)，或者傳感器檢測到一個新的標簽。

ReSend 模式：

控制主機可通過發(fā)送 ReSend 命令，請求傳感器再次發(fā)送上一次發(fā)送的標簽數(shù)據(jù)。當控制主機接收數(shù)據(jù)出錯時可通過此命令再次獲取標簽數(shù)據(jù)。

ReRead 模式：

控制主機可通過發(fā)送 ReRead 命令，請求傳感器重新掃描感應區(qū)，讀取感應區(qū)內(nèi)的標簽數(shù)據(jù)。

5.3 數(shù)據(jù)格式

5.3.1 AutoRead 數(shù)據(jù)格式

傳感器同時支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標簽，信號輸出數(shù)據(jù)格式如下：【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC 校驗】+【結束碼】

【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’

【標簽類型碼】：1 個字節(jié)，’E’為 EMID，’F’為 FDX-B

【十進制卡號】：15 字節(jié)，前 3 字節(jié)為國家代碼，后 12 字節(jié)為卡號（高位在前）

【RCC 校驗】：2 個字節(jié)前，高位在前，低位在后，為前 16 字節(jié)的異或值(不包括起始符’ $’)

【結束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’

備注：EMID 為 10 位數(shù)據(jù)編碼格式，F(xiàn)DX-B 為 15 位數(shù)據(jù)編碼格式。例如：

1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”， ’E’是標簽類型碼，其中” 073”是國家代碼，” 00”為補零數(shù)據(jù)，” 1234567890”為 EMID 格式編碼數(shù)據(jù)，”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”，’F’是標簽類型碼，” 918000012346789”為標簽編碼數(shù)

據(jù)，” 72”是異或值；

5.3.2 ReSend 命令格式

數(shù)據(jù)格式如下：

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’

【命令碼】：1 個字節(jié)，字符’S’

【結束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’

完整 ReSend 命令碼：”$S#”

5.3.3 ReRead 命令格式

數(shù)據(jù)格式如下：

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’

【命令碼】：1 個字節(jié)，字符’R’

【結束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’

完整 ReSend 命令碼：”$R#”

傳感器接收到 ReRead 后，重新掃描感應區(qū)，讀取到標簽后按照 AutoRead 模式的數(shù)據(jù)格式將標簽數(shù)據(jù)發(fā)送出來。如果感應區(qū)內(nèi)無 RFID 標簽，傳感器不返回數(shù)據(jù)。向傳感器發(fā)送 ReRead 命令后 200ms 內(nèi)無數(shù)據(jù)返回，可判斷感應區(qū)域內(nèi)無 RFID 標簽。

6.機械尺寸

機械尺寸：80mm*80mm*40.5mm

7.其他配套設備

8.安裝應用