ServoSPATZ+M400/M600/M900
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伺服SPATZ + M400 / M600 / M900技術控制
所述伺服SPARROW +技術控制是具有集成伺服驅動控制的千赫茲中頻逆變電源。在功能上,特別針對汽車車身行業自動化批量生產的要求。所述施帕茨+ M400 / M600 / M900控制是模塊化的,并且可以通過伺服驅動器擴展卡的zui多兩個伺服電動的操作進行配置。配合外部中頻變壓器和帶有主軸驅動的無刷伺服電機,SPATZ + 伺服提供 在65千安的焊接電流范圍3千安的電阻焊接系統高性能和低成本的方案,該控制和中頻逆變器是在緊湊的殼體IP20,其被設計為成本機柜組件。
在工藝技術方面,將驅動器集成到焊接控制中是有利的。另外,它允許調節由焊接過程確定的電極力,電極路徑和補償力。此外,通過集成的力和位移測量,可以優化鑷子關閉和力建立時間。兩個驅動軸的功率輸出級都配備了32 A的峰值電流在電極力驅動器和焊鉗均衡的560 V時中間電路電壓。
焊接過程中每個焊縫在0.5 ms的電網中受到控制。使用自適應伺服MASTER或Alu MASTER控制方法作為過程控制。恒流控制(KSR),恒功率控制(KLR)和恒壓控制(KUR)也是可用的。伺服驅動器的控制過程發生在8 kHz。如果在正在進行的焊接過程中出現偏差,則進行功率調整。
所述伺服施帕茨+技術控制可任選通過一個兩線總線與安裝在所述和焊接機的伺服施帕茨+ GM連接到模塊。在鑷子模塊中,傳感器發出焊接電流信號,電極電壓和可能的電極力或電極路徑,然后進行預處理。此外,編碼器信號的伺服電機,并與2線總線的傳感器信號被一起處理伺服施帕茨+傳輸技術控制。這使伺服驅動器所需的大量信號線zui小化,并降低了易受干擾的程度。
在為一個的操作所需的信息,在一個 伺服施帕茨+ GM集成模塊數據存儲庫,智能識別系統MASDAT存儲。每次打開系統或更換時,數據將自動傳輸到工藝控制器。因此需要為焊接節目數據的操作, MASTER -Referenzkurven,電機參數,幾何數據和其他維護和機器信息在伺服SPARROW + GM鉗子模塊存儲。因此,每個伺或裝有夾具識別系統的機器都可以在任何工藝控制器上運行,而無需重新投入運行。可以由焊制造商“離線”編程或維護,從而可以省略線路中的焊接參數。
為了與更高級別的設備控制(例如機器人控制器或線路PLC)進行快速I / O通信,可以使用現場總線擴展卡。另外,伺服SPATZ + I / O模塊的16個附加數字輸入和11個輸出通過標準24V直流信號協議提供可靠的數據交換。
在線編程,分析和診斷是生產,質量控制和過程工程之間的。更詳細的信息可以通過USB接口使用筆記本電腦和PC軟件SPATZ Studio進行訪問。以太網接口與SPATZ StudioNET在線PC軟件相結合,可以 通過線路或大廳計算機進行所有焊接操作以及*數據存儲。
技術數據 | |
---|---|
類型 | 伺服SPATZ + M400 / M600 / M900 |
焊點選擇 | 64位 |
節目數量 | 1024 |
焊接沖擊/程序 | 16 |
控制方法 | MASTER,伺服MASTER Alu MASTER,KSR,KLR,KUR |
電源方案 | 是的 |
傳感器監控 | 是的 |
限制監視 | 是的 |
NUGGET 指數 | 是的 |
自動限制確定 | 是的 |
電極矩陣控制 | 是的 |
焊接數據記錄儀 | 是的 |
接口 | USB,PROFIBUS-DP,INTERBUS-S, PROFINET,以太網 |
逆變焊機 | |
電源電壓U 1 | 3?400V?480V,50 / 60Hz |
額定功率S N | 在20%ED時140-150kVA, 在50%ED時400V 90kVA,400V |
輸出電壓U 2N | 500 V / 1000 Hz,400 V |
輸出電流I 2max | 450 A,650 A,950 A |
電源電壓DC | 24V DC / 5A |
驅動橋 | zui大。2 |
冷卻 | 水冷或空氣冷卻 (環境溫度zui高50°C) |
保護 | IP20 |
尺寸(高x寬x深) | 390 x 200 x 345毫米 |
重量 | 20公斤/ 21公斤/ 22公斤 |
用于電極力和平衡電機的伺服模塊SPATZ + SPM | |
直流母線電壓 U 2N | 560 V |
我2N | 10 A |
我2max | 32 A |
I / O模塊SPACE + | |
數字輸入/輸出 | 16/11 |
模擬輸出-10 V至10 V | 1/1 |
連接選項
Eisele 828-0608 德國 接頭
CV Hydraulika ZU 100-G20/35D 11D0GD_035 德國 氣缸
TSUSHO 115-13738572 德國 繼電器
HEIDENHAIN 329985-53 德國 光柵尺
Z-LASER Z3M18B-F-635-lg90 德國 激光器
Günther 20-20101744-1550.SIV 德國 溫度傳感器
elomek GPT 瑞典 電磁鐵
Rübsamen Filterlüfter LV 250 230V 10 253 150 德國 通風罩
BURKERT 00165531 德國 截止閥
SCHMERSAL SRB031MC-24V-0,7S 101194226 德國 繼電器
API 160/100AMTKV CILINDRO 070734 德國 氣缸
ADDER X-USBPRO-IEC 德國 延長器
EPRO PR6423/10R-030 德國 振動傳感器
HMS AB7000-C 瑞典 網關
ODU 180.363.000.307.000 德國 接插件
Blickle HRP-POA 50G 德國
brand type country description
Helmut 2LS3400DC 德國 控制器
SCHMERSAL MZM 100 B ST2-1P2PW2RM-A 101209056 德國 線圈鎖定裝置
KISSLING 54.808.101 R 德國 開關
Lorenz D-DR2112/M210-G21 101597 德國 扭矩傳感器
SIKO AP04-S3/00-20-A-OZP-S AP04-0002 德國 位置指示器
enna 0525396002 德國 顯示器
ZTR 101.14.04.10 德國 接頭
SIKO KV04S1-GE-10 KV04S1-0008 德國 電纜
HBM 1-DF001 德國 網關
reichelt AK 669-3,0 德國 電纜
Mader STD-12-10-5 216568 德國 氣缸
UNITEK STECKER Rund M16 Kabeldose 19pol 99-5662-15-19 Steuersignale 2389 德國 配件
MIDLAND-ACS 2PS3SV102 德國 開關
SCHMERSAL AZM 161SK-12/12RKA-024 101166285 德國 線圈鎖定裝置
Bürkert 426872 德國 電導率傳感器
microsonic dbk+4/Sender/M12/K1 德國 超聲波傳感器
WAGO 750-514 德國 輸入輸出模塊
iiM DFL50-R 101.0017.00.01.00 德國 燈
steute Ex AZ 16 2?/1S-30N 1210566 德國 開關
Lesj?fors 4610 德國 堵頭
stuv 3.60.0610.0 德國 鋼鐵配件
GEMU 807 25D 72114 88230529 德國 流量計
STABILUS 2038LR 1500N 德國 氣彈簧
leuze RK 757 德國 光電傳感器
vivoil RV-1D 德國 齒輪泵
Bürkert 255726 德國 合并申報
BLICKLE HRP-POA 50G 757019 德國 腳輪
weiss 507-634142103 德國 電機
PIL P41-200-2P-CM12 德國 液位傳感器
schlegel KRS_GN 德國 開關配件
steuber RE-2156.5 德國 傳感器
BAUMüLLER 283069 德國 開關
siemens 7XV7500-0CA00 德國 開關
Steuber RB-1242.5 德國 閥門
Burkert 560214 德國 電導率儀
isoloc NTS 100/30 51003-2 德國 支撐腳
LINDAPTER A KM10 德國 固定件
ODU 170.363.700.201.000 德國 接插件
RAFI 3.99.202.466/0100 32.25.38 意大利 鍵盤
anhaenger P876 德國 反射罩
FR?HLICH+WALTER 38402M 德國 電纜
ODU 170.363.700.201.000 德國 接插件
Novotechnik TRS-0025 023271 德國 位移傳感器
Eisele 99118-1208SCHWARZ 德國 軟管
ODU 611.124.105.923.000 德國 接插件
Eltra 2NP5606 德國 加熱器
EKS ENGEL 010007423-FV 德國 交換機
Bernstein 2-166 德國 清潔刷
ODU 180.365.000.301.000 德國 接插件
Kraus & Naimer KG64B T103/81 E 德國 開關
ifm PK6523 德國 壓力傳感器
Bürkert 178363 德國 閥門定位器
Janitza 6A315.3 德國 電流互感器
NORELEM 08900-B1200X20 德國 氣缸鉆套
di-soric IR 15 PSOK-IBS 202433 德國 電感傳感器
heidenhain 231011-03 德國
NOGA 441150 290 以色列 支架
BUCHER WS22GNBB-16-3 德國 閥門配件
Fanox C21 德國 繼電器
stuv 3.16.0310.1 德國 手柄
FIPA 270.097 德國 接頭
microsonic KST5A-5/M12 50 033 德國
EMRAX 188 liquid cooled ip65 HV 德國
Isoloc NTS120-300 72150 德國 合并申報
Schneider XCKJ390513H29EX 德國 開關
AZO 1012543 德國 隔膜閥
Bürkert 00255726 德國 開關閥
STRACK Z5130-13 德國 滑桿保持裝置
Eisele 1123-0400 德國 接頭
JAQUET Greenline F 16S J385Z-05584 瑞士 轉速傳感器
di-soric D7C 12 V 06 PSK-IBSL 瑞士 電感傳感器
Eisele 828-0409 德國 配件
Bürkert 00783715 德國 溫度傳感器
PIZZATO NF B110BB-DMK 德國
di-soric IR 15 PSOK-IBS 202433 德國 電感傳感器
PHOENIX SFP 1-20/230AC 2859987 德國 保護器
SIKO KV04S1-0003 德國 電纜
steuber RE-2037.1 德國 傳感器
Kraus & Naimer KG160 T103/04 E 德國 開關
SLB OLK.T3.203 德國 機柜冷卻器
SIEMENS 3RF2320-1BA04 德國 繼電器
PILZ PNOZ X2.1 德國 繼電器
Conductix-Wampfler 081143-1X4X20 德國 夾頭
AVITEQ STEUERUNG SC(E)..-2 26022 德國 說明書
Bürkert 00134614 德國 換向閥
BUCHER HL-301RC609848 301RC609848 德國 液壓齒輪泵
LAPP 810 7G0.75 德國 電纜
microsonic KST5A-5/M12 50 033 德國 電纜
anhaenger PP2070 德國 信號燈
STEMMER-IMAGING FIL 093/35.5 德國 濾色鏡
HONSBERG MR1K-010GM004 德國 流量傳感器
GES IS581.101CR65.01024.SCT1 德國 編碼器
REVALCO TC43A 400 A /4-20mA 德國 電流互感器
stuv 3.60.0612.0 德國 鋼鐵配件
TECNA Kraft-Messwertaufnehmer 德國 配件
TWK RBW36A-4096RK9E03 德國 編碼器
BECKHOFF BK9105 德國 以太網耦合器
Lesj?fors 4548 德國 氣缸
Apex Dynamics 90040PGII040-020 德國 行星齒輪減速機
MEGATRON RC20 125 G 1 R5K 意大利 位移傳感器
FISCHER DE445782416KWCMWU1514 486016.01.001 德國 開關
ROEMHELD 1546195 德國 液壓缸
Bürkert 00563780 德國 壓力傳感器
Burkert 417692 德國 壓力傳感器
CORTEM GRD-4200 with grounding clamp,8m cable,Certificate ATEX 德國 控制器
Allied Vision K4100465 德國 鏡頭
Bürkert 00177462 法國 閥門定位器
microsonic pico+35/F 12 200 德國 超聲波傳感器
SCHLEGEL FTI 德國 開關配件
Schneider ADW6M12 德國 開關
ODU 087.170.363.000.000 德國 接插件
Dr. Brandt DGZ 11-K 德國 壓力傳感器
VPG SCP-2 美國 砂紙
Eisele 99118-0604BLAU 德國 軟管
walther MD-012-2-S1624-19-2 德國 快速接頭
IPR KA-125 15110003 德國 旋轉模塊
TRELLEBORG TVM301700-T40H 德國 密封圈
BICKER BEA-635 德國 電源
Bürkert 132445 德國 接插件
CONRAD 1093038 - 62 德國 照明燈
Bürkert 00132512 德國 閥殼
Schneider LTMR100CFM 中國 伺服驅動器
Schneider XVBC8E5 德國 信號燈
steute GFS 2SD2? 1048695 德國 開關
SCHMERSAL AES 1235 101170049 德國 繼電器
BRUNNER-anliker 無型號,貨號232.01860 瑞士 推板
leuze FRK 776/24-100 L 50082122 德國 光電傳感器
RNA ESG-1000 德國 控制器
isoloc NTS 100/30 51003-2 德國 支撐腳
anhaenger P549 德國 信號燈
di-soric WRB 120 SQ-90-10-0.6 202004 德國 光纜
PIL P43-350-M30-PBT-I-CM12 德國 液位傳感器
phoenix UNO-PS/1AC/12DC/ 55W 2902999 德國 電源
Parker P8S-GRFLX 12061437 德國 磁性傳感器
emecanique XS1N05PA311S 德國 電感傳感器
Burkert 426875 德國 電導率傳感器
di-soric OGU 170/110 P3K-TSSL 201353 瑞士 光電傳感器
SIKO KV04S1-GE/GE-10 KV04S1-0004 德國 電纜
REGIOLUX 55772364120 德國 燈
ODU 087.170.139.000.000 德國 接插件
Isoloc NTS120-300 72150 德國 支撐腳
Euchner 096327 德國 支架
SCHMERSAL AZM 161-B6 101144420 德國 鎖定操作件
KKT 61343701 德國 壓力傳感器
MARTENS BA9624B-1-3-0-10-2 德國 數顯表
Rollon CPN18-2Z 德國 軸承
enna 0525396002 德國 顯示器
TECSIS ECPS8 德國 過載保護器
BOSCH 30488052 德國 點火線圈
DOLD AK9840.82 3AC50/60HZ 110V 0022778 德國 繼電器
stasto BDA08024CS 意大利 電磁閥線圈
di-soric IR 6 PSOK-IBS 德國 電感傳感器
Bosch 30488052 德國 點火線圈
LAPP 810 2x0.75 德國 電纜
Phoenix CB E1 24DC/4A NO P 2800904 德國 斷路器
Bürkert 206610 德國 閥門定位器
WAIRCOM 50/60 DPB/S 意大利 氣缸
Messotron WTH50K 0.1% 德國 位移傳感器
SIKO MSK320-0025 瑞士 磁性傳感器
ARTIFEX ARTIFEX-SCHLEIFBLOCKSC 150 MP 德國 砂輪
SCHLEGEL BZII 德國 開關配件
SCHNORR SCHNORR-S8-VERZINKT 德國 墊圈
J&D smart sensing 697-JS24S-100/5 德國 電流互感器
reichelt PATCHKABEL 5 GR 德國 電纜
Burkert 145 654 德國 閥門定位器
phoenix QUINT4-PS/1AC/24DC/10 2904601 德國 電源
EUROTEC MNF5320 24DC 德國 換向閥
SIEMENS 3TK2840-1BB40 德國 繼電器
Schneider LTMR100CFM 德國 伺服驅動器
Thierry PP-001-SZ6 TEMP 美國 標準色板
SOMMER DRV1-4I 德國 流量閥
CHERRY G84-4400LPBEU-0 172612 德國 鍵盤
PILZ 777310 法國 繼電器
TECSIS F53081442001-1.01 德國 測力計
Bürkert 00132514 德國 閥殼
feinmetall HF81905B0001G1270 德國 接插件
LOHER AB250B4016D 德國 電機端蓋
MAXOS Reflex DIN-7081 340*34*17 德國 反射鏡
UNITEK STECKER Rund M12 Kabeldose 5pol 99-0436-14-05 (CAN Gegenstück) 2469 德國 配件
Metzger Technik LYD0500.049 德國 氣體過濾器
Bürkert 088897 德國 換向閥
FR?LICH+WALTER 71810 德國 電纜
schneider MC-4/11/22/400 VDM01D22AQ00 FW: V00.22.xx NEU 德國 伺服驅動器
Isoloc Nivellierschraube M12x100 mm für Nivellierler NTS50-100 70512 德國 合并申報
VERMES 1013094 德國 點膠撞針
RTK REact 30E-112 德國 電動執行器
enna 0525396002 德國 顯示器
AVITEQ MVES50-1 德國 電磁振動機
SONTHEIMER HLT40/4E/Z35/3/D1/FG 德國 開關
RENISHAW A-5314-0005-RBE 德國 光學探頭
FEMA DCM6 德國 開關
sm-electrics Watch Alarm ER Reset Box WAR 222.2.0.0 770048 德國 配件
wedotec 211.001-AC 德國 噴嘴
Pulsotronic SAI-4F-3P-M8L-5m-PUR 德國 電纜
Kraus & Naimer KG125 T103/17 E 德國 開關
MEGATRON RC13 75 G 1 意大利 位移傳感器
ZTR 112.92.06.06 德國 止回閥
Bürkert 00444022 德國 流量傳感器
VS SENSORIK RGK2G-A-M5Z-512/P050 00-20-000130 德國 編碼器
microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1 26 230 德國 液位傳感器
STRACK SN2800-50-63-1 125804 德國 氣缸
SCHLEGEL ATL 德國 開關配件
SCHLEGEL RN+KF23GN 德國 開關配件
captron OGR-80T-PU6 德國 光電傳感器
Hoffmann 494480 35 德國 臺鉗
SCHURTER 4785.0100 德國 接插件
Bürkert 00150402 德國 開關閥
STEINEL ST741225X060X074 德國 導套
schlegel MTI 德國 開關配件
Eisele 886-0408 德國 配件
PHOENIX CB E1 24DC/6A NO P 2800905 德國 斷路器
Bucher SNSA-A-6-SN2-03 德國 閥門
Bürkert 00178354 德國 閥門定位器
JUNG 893-2 1060118 德國 接頭
Bürklin 87 F 2002 DK-1531-020/Y 德國 電纜
Burkert 560214 德國 電導率儀
GEORGII KOBOLD KOD526-1B MB/G 德國 合并申報
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BURGESS 4BR Saia-Burgess 414-5646 德國 開關
Dunkermotoren DR 62.0x80-2 德國 電機
walther 83941 德國 快速接頭
R+W 618.6740.644 德國 開關
VIPA 112-4BH02 德國 可編程控制器
IPR TK-50-R 15030092 德國 旋轉模塊
Martens LF2603-C0,5-G?A-2-00 德國 電導率傳感器
contrinex DW-AS-503-M18-002 320-020-913 德國 電感傳感器
walther LP-019-2-WR033-21-2 德國 快速接頭
Girod 436424 0,07/40 德國 量表
Bürkert 136334 德國 開關閥
Luedecke ESH 13 T-90S 德國 銅接頭
BARCONTROL HDS-1-250-K-7-1 德國 壓力傳感器
MEGATRON RC13 75 G 1 W20% L0,1% 110960 德國 位移傳感器
CONSORT SP20T 德國 PH電極
SCHMERSAL DIM 1.1 230VAC 101125038 德國 繼電器
Pulsotronic SJ12-M18MB76-DP?-V2 德國 電感傳感器
brand type country description
Burkert 417692 德國 壓力傳感器
Baumer GXMMW.A20EPA6 11100089 德國 編碼器
Schneider K1D002UCH 德國 開關
URACA W6320-10A 德國 柱塞桿
SCHMERSAL AZM300Z-ST-1P2P 103001435 德國 線圈鎖定裝置
Bürkert 00211522 德國 閥門定位器
isoloc NTS120-300 72150 德國 支撐腳
emecanique XS1N05PA311S 德國 電感傳感器
MAXOS 12-DIK-340-34-000000 德國
ServoSPATZ+M400/M600/M900
schmidt+sohn DA CAPO Mini 20000 德國 真空輸送機
Bürkert 052905 德國 換向閥
Bürkert 00145621 德國 換向閥
SCHMERSAL DIM 1.1 230VAC 101125038 德國 繼電器
Hilscher CIF 50-PB 1050.400 德國 PCI接口卡
burster 8712-10 意大利 位移傳感器
MARTENS CT500-30-0 100161 德國 信號隔離器
Luedecke ESH 13 T 德國 銅接頭
SCHLEGEL RWA 德國 開關配件
VS SENSORIK RGK2G-A-M5Z-512/P050 00-20-000130 德國 編碼器
CRYDOM D53TP50D 德國 繼電器
dunkermotoren BGE 3004 A[88740.01076] 德國 伺服驅動器
PHOENIX SFP 1-20/230AC 2859987 德國 保護器
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MARTENS BA9624N-1-1-5-0-10-1 德國 數顯表
HYDAC DIFF.MANO.DS1103VAYYB1YT00D0099 * 639311 德國 壓力表
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WERA 675470 TX40 捷克 批頭
Dunkermotoren BGE 3004 A 88740.01076 德國 配件
Bürkert 00239090 德國 開關閥
Sch?nbuch EX01 5206E 德國 磁性傳感器