液壓制動裝置是將踏板力轉換成液壓能的形式來傳遞制動力的，其傳動機構簡單，但制動器產生的制動力矩與踏板力成線性關系，若輪胎與路面的附著力足夠，則汽車所受到的制動力與踏板力成線性關系。這項性能稱為制動踏板感（俗稱腳感），駕駛員由此可以直接感覺到汽車制動裝置的各種工況是否正常，來快速診斷。液壓制動系統常見的故障有：制動不靈如制動發咬。
　　
　　一、制動不靈
　　
　　1、現象：汽車行駛中，迅速將制動器踏板踩到底，汽車不能立即減速、停車。其制動減速度小，制動距離過長。
　　
　　2、原因：
　　
　　（1）踏板自由行程過大。
　　
　　（2）制動總泵內制動液不足，或補償孔堵塞，總泵皮碗，皮圈老化、發脹，變形或被踏翻。
　　
　　（3）制動總泵活塞與缸體磨損過量而松曠漏油，回油閥密封不良，出油閥彈簧折斷。
　　
　　（4）制動分泵皮碗老化、發脹、活塞卡滯，分泵活塞與缸體磨損過量而松曠漏油。
　　
　　（5）制動蹄片磨損嚴重，制動器間隙過大或間隙調反。
　　
　　（6）制動鼓失圓，起溝或磨損過薄，制動蹄片表面有油，燒蝕硬化，鉚釘外露等。
　　
　　（7）液壓制動系統中滲入空氣，或制動系溫度過高，管路中制動液氣化，形成氣阻。
　　
　　（8）油管凹癟，接頭松動滲漏，制動軟管老化、破裂或堵塞。
　　
　　3、診斷與排除
　　
　　當汽車的液壓制動系統出現制動不靈時，可采用“三腳制動”（輕踏、快踏和連踏）憑“腳感”法來快速診斷。其具體排除步驟如下：
　　
　　1、*腳制動：輕踏。即用腳尖或前腳掌輕踏制動踏板。（1）若把踏板踏到全程的三分之二時才感到有制動阻力，則說明踏板自由行程過大，應予調整。（2）當用前腳掌輕踏制動踏板。a）若踏下制動踏板時感覺踏板比以前硬，甚至踏不動，則說明制動總泵及分泵皮碗發脹、變形以致卡死或由于制動液使用過久產生了沉淀阻塞了管路。應更換制動液及制動皮碗，并清洗制動管路。b）若踏下制動踏板時感覺軟綿綿的，并富有彈性，則說明液壓制動管路內有空氣或制動液受熱氣化。應擰緊管路接頭，根據不同車型，按規定要求進行放氣。c）若踏下制動踏板后松開，此時踏板不能回到原位，則說明制動總泵回油閥或回油孔也堵塞。若此時總伴有“撲哧”、“撲哧”的響聲，則說明制動總泵皮碗被踏翻。應疏通總泵回油閥或回油孔，重新裝配或更換總泵皮碗。
　　
　　2、第二腳制動：快踏。即用腳掌快速踏下制動踏板。（1）裝有快速自鎖接頭的液壓制動系統若出現“輕踏”制動踏板時制動有效，而快踏制動踏板時制動無效，則說明是快速自鎖接頭裝反或接頭處兩個彈簧力調整不當所致。這樣在“快踏”制動踏板時，接頭球部產生自鎖現象，制動液不能通過。遇到這種情況，應重新裝配，并將來油端壓緊彈簧彈力適當調低。（2）若在“快踏”時，感覺踏板自由行程較小，制動有效，而在緩慢踏下制動踏板時，感覺自由行程較大，制動無效，則說明制動總泵皮碗老化、磨損過甚。保持對制動踏板的壓力不變，此時若感覺踏板在繼續向下移動，則說明制動管路中有滲漏現象。首*行外部檢查制動管有無破裂，管接頭處有無松曠，再檢查總泵推桿防塵套處和車輪制動分泵處有無制動液漏出，若沒有制動液漏出，則說明總泵或分泵皮碗老化破裂或被踩翻，應予以更換。
　　
　　3、第三腳制動：連踏、即連續踩踏幾次制動踏板。（1）若連續踩幾次制動踏板，踏板始終到底且無反力，則說明故障原因是總泵貯液室內缺少制動液，進油孔和貯液室蓋通氣孔堵塞；或機械連接機構脫落；或制動皮碗破裂或被踏翻。此時，應向貯液室內添加制動液，疏通通氣孔，更換制動皮碗。（2）若連續踩幾次制動踏板，踏板能升高，且制動效能有好轉，則應檢查踏板自由行程和車輪制動器間隙。
　　
　　二、制動發咬
　　
　　1、現象：汽車行駛中，使用一次或幾次制動后，汽車起步和加速困難，汽車行駛一定里程后，制動鼓有發熱現象。
　　
　　2、原因：
　　
　　（1）制動踏板無自由行程。
　　
　　（2）制動鼓與制動蹄摩擦片之間間隙過小，制動蹄回位彈簧折斷或疲勞過吹。
　　
　　（3）制動液太臟或精度過大，使得回油困難。
　　
　　（4）總泵旁通孔回油孔堵塞；總泵或分泵皮碗或皮圈老化、變形、發脹。
　　
　　（5）總泵活塞回位彈簧過軟或折斷或活塞卡滯。
　　
　　3、故障診斷與排除：先根據故障現象確定是全車發咬還是個別發咬，再作進一步的診斷。
　　
　　（1）若全車制動發咬：1）檢查制動踏板有無自由行程。2）打開貯液室蓋，用“連踏”
　　
　　制動踏板的方法，觀察回油情況。若回油緩慢或不回油，應檢查制動液是否太臟或粘度過大。若制動液純清，這時踩一次制動后，放松制動踏板，并擰松任意一個分泵放氣螺栓，噴出制動液，全車制動發咬現象解除。
　　
　　（2）若個別車輪發咬：1）先支起制動發咬的車輪，擰松分泵排氣螺栓，若制動液急速噴出后制動蹄回動，檢查制動油管是否堵塞。2）放液后，若制動蹄仍不能回動，檢查制動器間隙是否過小。3）若上述檢查均正常，則分解檢查分泵活塞、皮碗和其他造成制動蹄回位不良的因素。