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深圳市瑞芬科技有限公司
深圳市瑞芬科技有限公司
型號：開關量輸出型傾角開關(水平控制開關)
? 產品介紹
TL740D是一款瑞芬科技基于公司的MEMS慣性測量平臺開發的一款高精度陀螺轉角儀，通過對陀螺儀的角速率進行動態姿態算法，實時輸出物體的水平方位角度；角速率；前進軸向體加速度。產品內部集成瑞芬公司的慣性導航算法，通過對姿態角的多模型數據融合,能的解決陀螺儀的短時間漂移問題。
該款產品專門用于機器人車，AGV車輛的方位導向，無人機的姿態控制等相關的使用場合，替代了傳統的機器人車用磁導條進行導向的缺點，無需在場地布置眾多的磁條，是下一代機器人車實現自動尋跡駕駛的導航組件。
★ 水平方位角姿態角輸出 ★ 實時角速率輸出 ★ 重量輕
★ 壽命長，穩定性強 ★ 前進軸體加速度 ★ 全固態
★ 緊湊而輕巧設計 ★ RS232/RS485輸出可選 ★ DC9~36V供電
★ AGV運輸車 ★ 汽車導航 ★ 3D虛擬實境
★ 平臺穩定 ★ 汽車安全系統 ★ 無人機
★ 車裝衛星天線設備 ★ 工業控制 ★ 機器人
| TL740D | 參數 |
| 方位角測量軸向 | Z軸方位角度（±180）° |
| 采集帶寬(Hz) | >100 |
| 分辨率（°） | 0.01 |
| 方位角精度（°/m） | <0.1 |
| 位置精度（mm/m） | <2 (根據角度換算所得) |
| 非線性 | 0.1% of FS |
| 角速度范圍(°/s) | 150 |
| 加速度量程（g) | ±4 |
| 加速度分辯率（g) | 0.001 |
| 加速度精度（mg) | 5 |
| 啟動時間（s） | 5（靜止） |
| 輸入電壓(V) | +9~36V |
| 電流(mA) | 60(12V) |
| 工作溫度(℃) | -40 ~ +80 |
| 儲存溫度(℃) | -40 ~ +85 |
| 震動（g） | 5g~10g |
| 沖擊（g） | 200g pk，2ms，½sine |
| 工作壽命 | 10年 |
| 輸出速率 | 5Hz、15Hz、25Hz、50Hz、100Hz可設置 |
| 輸出信號 | RS232 / RS485 / TTL(可選) |
| 平均工作時間MTBF | ≥50000小時/次 |
| 絕緣電阻 | ≥100兆歐 |
| 抗沖擊 | 100g@11ms、三軸和同(半正弦波) |
| 抗振動 | 10grms、10～1000Hz |
| 防水等級 | IP67 |
| 重量 | 110g(標配線) |
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