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機器人用伺服電機的難度在哪里?

閱讀:71發布時間:2016-8-19

現在市場上已經有很多機器人運用伺服電機,不過一些機器人不需要安裝伺服電機,一些機器人需要安裝而且必須安裝伺服電機,譬如說高精度機器人就必須安裝高精度總線型伺服電機。

機器人用伺服并沒有很大的難度 不過有一些局限性,不過經過研究都可以排除

1.高壓無線核相儀伺服電機需要有伺服驅動,如果是迷你型機器人的話,多出伺服驅動會比較占用空間,增大機器人的體積和重量。

2.伺服電機的價格要比傳動電機要昂貴,如果在不需要伺服電機的機器人上加上伺服電機的話,雖然會稍微增加機器人的可靠性,但是會增加不少的成本。

不過一直覺得電機只是一個機器人的一部分之一,比起電機的好壞,更重要的是機器人的軟件方面,高壓無線核相儀一個普通電機的機器人,只要軟件編的好,效果是可以相當于用進口電機,軟件一般的機器人的。

伺服電機對于當今的機器人來說已經相對來說比較成熟了。如果學習機器人的話,你可以在學習伺服的同時再去了解相關的其它技術,譬如說傳感器,信息處理,自動控制 。

近日,德國倍福基于 PC 的 NC 和驅動技術用于一臺繪畫機器人。機器在畫畫時,5 根主軸負責控制運動,5 根輔助軸用于調色。3 根主軸(X、Y 和 R)必須隨時*同步。高壓無線核相儀Z 軸通過畫布的高度輪廓及支撐臺控制。第 5 根主軸控制畫刷位置,它可以與 R 軸同步,也可以與 R 軸不同步。德國倍福TwinCAT 使用這一信息來生成各種繪畫選項。“控制器將數據轉換成 CNC 指令。GUI 生成 G 代碼,并將每個完整的筆觸傳輸給 TwinCAT 來執行繪畫任務。一幅成品畫作需要成千山萬個筆畫,如果您想要一步就將所有筆畫轉換為它們的路點。


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