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上海德縈電子技術有限公司
T35是一款全向雙軸傾角模塊。其工作原理是通過三軸加速度計分別測量地球重力加速度分量,進而計算出工作面中俯仰軸和橫滾軸與水平面的夾角角度。橫滾和俯仰角度均可以測量±180度.該模塊以RS232電平,使用USART進行串行通信。產品功耗低,性能穩定。其輸出波特率19200 bps,具備多種實用功能。
T35是一款全向雙軸傾角模塊。其工作原理是通過三軸加速度計分別測量地球重力加速度分量,進而計算出工作面中俯仰軸和橫滾軸與水平面的夾角角度。橫滾和俯仰角度均可以測量±180度.該模塊以RS232電平,使用USART進行串行通信。產品功耗低,性能穩定。其輸出波特率19200 bps,具備多種實用功能。
二、產品特點
雙軸*測量;
小體積;
輸出速率快;
性能穩定;
三、產品應用
手持式儀表設備;
車載GPS及輪船導航系統;
角度測量,水平調整,零位調整;
四、產品型號
T35-232 | RS232接口 |
| |
五、技術參數表:
| 項目 | 參數 | 單位 | 備注 |
性能參數 | 測量范圍 | ±180 | 度 | X軸 |
±180 | 度 | Y軸 | ||
分辨力 | 0.1 | 度 | | |
準確度 | ±0.5 | 度 | | |
數據輸出速率 | 10 | Hz | | |
重復性 | <0.3 | 度 | | |
零點溫度漂移 | 0.03 | 度/℃ | | |
電氣參數 | 電源電壓 | 5v | VDC | ±0.2v |
7~30 | VDC | ±2v | ||
工作電流 | < 40 | mA | | |
工作溫度 | -40 -- 85 | 攝氏度 | | |
| | | | |
其它 | 尺寸 | 90*59*35 | 毫米 | |
防護等級 | IP65 | | |
六、管腳定義
名稱 | 輸入/輸出 | 線色 | 解釋 |
V+ | 輸入 | 橙 | 7~30V |
GND | 輸入 | 黑 | 電源地 |
5V | 輸入 | 紅 | 5V電源 |
Tx | 輸出 | 藍 | 232數據發送 |
Rx | 輸入 | 綠 | 232數據接收 |
七、通信
T35的串行通訊是采用簡單的、異步的ASCII協議。可以使用RS232接口電路。ASCII碼的傳輸和接收使用1位停止位、8位數據位(低位在先)、無奇偶校驗位(MSB永遠為0)和1位停止位。每一個字節有10位。波特率19200bps。
八、輸出語句格式
標志字,X角度信息,Y角度信息
$A,+103.5,-016.8<cr><lf>
注: 輸出信息為X軸角度為正103.5度,Y軸為負16.8度。
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