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上海德縈電子技術有限公司
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S23I是一款電流輸出型羅盤模塊。其接口采用工業標準的0~20mA電流輸出,方便工業場合使用。該產品精度高，運行穩定。 并具有標定功能，能夠消除固定磁場干擾從而得出準確的方位角，使羅盤適應不同的工作環境。
S23I電子羅盤使用手冊
一、概述
S23I是一款電流輸出型羅盤模塊。其接口采用工業標準的0~20mA電流輸出,方便工業場合使用。該產品精度高，運行穩定。 并具有標定功能，能夠消除固定磁場干擾從而得出準確的方位角，使羅盤適應不同的工作環境。
二、產品特點
模擬電流輸出
輸出響應快；
性能穩定；
三、產品應用
工業、機械控制
汽車及輪船導航系統
天線定位
四、產品型號
| S23I | 0~20mA |
| | |
五、技術參數表：
| | 項目 | 參數 | 單位 | 備注 |
| 性能參數 | 測量范圍 | 0°～360° | 度 | 羅盤水平放置 |
| 分辨力 | 0.1 | 度 | | |
| 靈敏度 | 52 | 微安/度 | 12V | |
| 非線性度 | ±0.5% | | | |
| 重復性 | ＜10 | 微安 | | |
| 電氣參數 | 電壓 | 9 ~ 30v | DC | ±0.2v |
| 工作電流 | < 70 | mA | | |
| 工作溫度 | -40 -- 85 | 度 | | |
| 儲存溫度 | -45 -- 125 | 度 | | |
| 其它 | | | | |
| 尺寸 | 40*50 | mm | |
六、管腳定義 下表為4針管腳的定義
| 名稱 | 輸入/輸出 | 管腳號 | 解釋 |
| 24V | 輸入 | 1 | 9~30V直流電源輸入 |
| GND | 輸入 | 2 | 電源地 |
| NC | | 3 | |
| O | 輸出 | 4 | 0~20mA輸出 |
S23I接線圖
注: 輸出負載電阻R 取值應小于500歐;
七、羅盤的校準
所有的羅盤都要通過校準以消除因磁環境不同引起的航向偏差,地磁場外的磁場主要由主平臺產生的,因此與羅盤的安裝位置有關.通過執行校準程序,S23I可以補償如硬鐵等靜態磁場.如果羅盤改變了安裝位置或平臺的磁特性發生了變化,羅盤需要重新標定,否則會產生航向誤差.
羅盤的校準是按照規定的步驟完成的.在這一過程中羅盤的補償算法收集數據.這一過程的目的是對主平臺系統在許多可能的方向下的磁場分量進行采集.將主平臺旋轉360度或使其行駛一個圓圈,可使羅盤對它所在的磁場環境進行充分的采樣.
將S23I置于校準模式下: 將CAB引腳對地短接1秒；
此時羅盤的工作燈將有常亮變為閃爍,以表明羅盤在標定狀態.緩慢地轉動平臺兩周,平臺的俯仰和橫滾角度應小于1度.一般這一過程需進行2分鐘.在旋轉過程的zui后,再次將CAB引腳對地短接1秒,使羅盤存儲數據并返回操作模式.
八、輸出特性
九、產品尺寸
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