產品簡介
QZ30自走式智能護欄由智能樁機、欄桿和定位道釘組成，可由程序控制在不中斷交通的情況下自動調撥車道，在不增加道路寬度的前提下充分利用路面資源,有效緩解“潮汐”車道單向擁堵的問題。
QZ30自走式智能護欄臺樁機之間以自組網絡方式組網，在控制終端的控制下以定時方式、實時控制方式與信號機聯動，啟動對車道的雙向調撥。調撥形式可以使階梯級聯方式、波浪方式、并行方式或以上各種方式的分組控制。本產品適用于不同路型，不同交通形態和不同路段。
QZ30自走式移動護欄在車道調撥時可自動識別障礙物，自動校準行進方向，自動調整行走速度，可程序控制行走距離和設定基本速度參數。在調撥完成后可自動進行休眠狀態，定時自檢并自動上報設備狀態，具有防盜、防碰撞功能，可進行遠程控制。
系統構成說明
系統構成如上圖示。QZ30自走式智能護欄各樁機組成無線自組網絡，網絡集中轉換器將GPRS，GPS，自組網，WIFI網絡等無線信息集中進行數據交換，系統還可以通過光纖接入專網與控制中心相連。現場控制時，通過手持終端，透過WIFI和自組網絡經網絡集中轉換器進行數據交換，將控制指令傳達至各樁機，也可以由中心電腦透過專網、網絡集中轉換器、自組網絡將控制命令傳達至各樁機。樁機的狀態信息通過自組網絡、網絡集中轉換器和GPRS上傳至手機，或通過自組網絡、網絡集中轉換器和專網，上傳至中心。
系統對時通過GPRS完成。
系統詳細功能參考《QZ40自走式智能護欄系統軟件說明書》。
產品結構
自走式護欄由智能樁機、護欄和定位道釘組成，智能樁機則由立柱、底座、控制系統和電池組四部分組成。其中，樁機的立柱選用2毫米冷軋鋼板，表面經過磷化處理，耐腐蝕，抗沖擊；樁機的底座則由底盤、傳動機構、履帶輪橡膠履帶、半自動盤線器組成。樁機的控制系統則由傳感器、自動導航儀和傳動驅動電路、電機、無線數據傳輸模塊組成。自動導航儀可確保樁機行走方向正確；傳感器用于定位和障礙物檢測；樁機在進行中與障礙物自動判斷障礙物距離，可自動控制樁機減速或停止。控制系統由嵌入式軟件進行控制。
技術特點：
◇可伸縮護欄：護欄設計為連桿機構，使樁機在各種方式和不同速度下的移動過程始終保持行駛方向不變；可用于除直道以外的彎道、折線型道路多種道路形態的車道調撥。
◇防撞護欄翼設計：護攔翼和樁機的結合部分設計為防撞結構，當護欄受到強烈撞擊時，護攔翼可與樁機脫離。
◇密閉式樁機設計：防水、防塵、防鹽霧，以適應戶外各種惡劣天氣。
◇*防盜設計：在樁機非法盜取時，可自動發出警報并警報告知。
◇履帶結構：保證樁機在運行過程中適應各種復雜路面。保證車輛和樁機的安全。
◇變速和差速控制：通過差速控制可使樁機靈活調整方向。
◇自動姿態調整：內置陀螺儀、電子羅盤和加速度計等多種姿態傳感器，對行走中的樁機姿態進行檢測，進而自動導航。
◇障礙物自動檢測：樁機可自動檢測前方車輛和行人，根據距離聯動其他樁機自動減速或停止，車輛（或行人）離開后，樁機自動恢復行使狀態，保證不斷交變道時的人員、車輛安全。
◇單樁鋰電池供電：在樁機與樁機之間無連線，自動電量檢測。
◇半自動級聯充電：樁機與樁機之間級聯，單一充電電源，僅需一點接入。
◇充電方案：可程序設置，任意組合各樁機的充電費那個是。
◇自動休眠：可設定休眠方案，休眠期間定時保持通訊，間隔時間可設定。
◇無線聯網：樁機間由無線自組網絡連接，可在中心，現場遙控操作，也可自定時控制，在自動式控制時可與信號機聯動。
◇多種移動方式可選：樁機可以階梯級聯方式、波浪方式、并行方式或以上各種方式進行分組控制。適用于不同路型，不同交通形態和不同路段。
調撥方式：
QZ30自走式智能護欄具有多種調撥形式：并行方式、階梯級聯方式、波浪方式或者以上各種方式的分組控制。可實現自定義編組，其中編組內樁機數目可定義、編組內樁機間移動時間可自定義。
產品參數
型號 | 樁機 |
樁機控制器 | 32位處理器、嵌入式樁機控制系統 |
樁機移動速度 | ≤4m/min（可調） |
樁機移動距離 | 可設 |
移動方向 | 可設 |
無線終端控制 | 有效范圍150ｍ（無障礙）通訊速率9600bps |
RS 232串口 | 1個 |
半自動盤線器 | 充電電源線4m可自動回收 |
防水電源插座 | 220v，1個 |
內置鋰電池 | 16Ah |
狀態指示燈 | 紅、藍×2 |
樁機供電電壓 | 24VDC |
樁機功率 | 30W（行走）；＜10mW(待機) |
充電間隔 | 100天 |
樁機驅動方式 | 四輪履帶式驅動 |
履帶壽命 | 運行距離 ≥50km |
樁機尺寸 | 400mmX300mmX800mm（長×寬×高） |
機箱顏色 | 表面噴塑，黑白組合（可選配） |
樁機重量 | 28kg(可增加配重) |
防護等級 | IP65 |
環境溫度 | -25°C—60°C |
樁機控制器 | 2000h |
樁機移動速度 | 10min(現場修復時間) |
樁機移動距離 | 800mm |
相對濕度 | 0%-95% |
爬坡角度 | 15° |
移動方向 | 級聯串行運動（獨立同步運動） |
名稱 | 手持控制器 |
*處理單元 | 三星S3C6410 800Mhz |
內置存儲器 | DDR1：128MB NAND Flash:2GB |
顯示屏 | 4.3寸，TFT真彩觸摸，分辨率480×272 |
操作系統 | Windowce6.0 |
通訊網絡 | WIFI無線快信，支持IEEE802.11b/g(標準配置) |
IEEE802.11g(傳輸速率6M/秒) |
電池容量 | 3.7V2400mA鋰電池聚合物電池 |
充電時間 | 關機充電：3-4小時，開機充電：6-8小時 |
續航時間 | ＞6小時 |
尺寸 | 135×74×14mm |
重量 | 0.271kg |
名稱 | 手持控制器 |
*處理單元 | 主控 LPC1788， NXP |
主頻 | 120Mhz |
功能 | Wifi控制終端通信，通信距離≤100m |
433Mhz/ZIGBEE 與樁機自組進行通信，通信距離≤150m |
GPRS可以通過移動GPRS網絡收發短信 |
GPS可接受ＧＰＳ衛星定位信號和授時信號 |
輸入輸出接口 | 電源接口220VAC±15%輸入 |
溫度 | -25°C-60°C |
相對濕度 | 0%-95% |
防護等級 | IP65 |
尺寸 | 260×180×95ｍｍ |
重量 | 2.5ｋｇ |
名稱 | 護欄 | 名稱 | 定位道釘 |
欄桿尺寸 | 2430×700×30mm | 尺寸 | 220×40×12mm |
欄桿重量 | 10kg | 重量 | 0.5kg |
欄桿材料 | 不銹鋼 φ16 | 材料 | 合金鋁 |
欄桿翼尺寸 | 200×200×30mm | | |
欄桿翼重量 | 1kg | | |
欄桿翼材料 | Q235鋼板 | | |
護欄運動尺寸 | 伸縮量±120mm | | |
表面噴塑 | 交通白 | | |
技術支援
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