智能安檢車底檢查機器人是一款手持直觀操作、控制便捷、高清偵察車底的小型機器人,主要用于狹窄、低矮空間(如:車底、座位下面等)進行視頻探測作業,亦可加載各種傳感器模塊對目標區域進行探測,運動比較靈活。主要應用于排爆現場爆炸物搜查、車底檢測、危險區域探測等領域。
智能安檢車底檢查機器人
1) 外形小巧:本體呈扁平狀,更加適宜在狹窄、低矮空間內作業;
2) 運動自如:行進速度快,工作效率高,特別適合大面積低矮區域的快速檢查;
3) 無線傳輸:機器人可生成WIFI,具備圖像、視頻、控制的無線傳輸鏈路;
4) 多視角偵察:采用頂視、前視2路高清監控攝像模塊;
5) 一路2K高清頂視掃描相機模塊,掃描圖片分辨率可達2048*6000像素;
6) 補光可控:自動感應、自動開關照明,多路、多視角LED 補光燈設計,配置有車前、車頂、車兩側不同方向的LED 補光燈;
7) 自動避障:左右四路單點激光雷達、前后四路超聲波雷達測距傳感器,能有效防止碰撞;
8) 路面適應性: 四級以上公路地面。
智能安檢車底檢查機器人
1)2路固定高清監控攝像模組(攝像主碼流不低于400 萬像素);
2)一路2K高清頂視掃描相機模塊,掃描圖片分辨率卡達2048*6000像素;
3)Wi-Fi無線網絡傳輸,雙頻無線,圖像數據通訊能力強;遠程操控距離≤66 米(空曠區域);采用雷達進行掃描啟停及照明等控制。
4)四輪驅動全向運動,運動性能好,速度0.4-1.8m/s。可爬≤15°的緩坡路、機器人越障能力≤20mm; 配置單輪雙臂減震系統;全向運動:支持前進、后退,原地360°左轉、右轉,差速左轉、右轉;支持左右平移;機器人具備緊急情況下的自動避障功能。機器人本體能自動完成對待檢車輛車前居中定位,掃描路徑計算以及整車高清車底掃描完成并返回。 智能路徑規劃,機器人自動查驗過程中,可進行掃描路徑的實時計算,并自主糾正行進方向,對任意長度車輛,在無人工干預的情況下,不出現行進偏出車底或碰撞車體的情況,正常完成掃描。


