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杭州海蛟科技有限公司
S2CR USBL水下通信定位系統
S2CR USBL集成定位和通信功能,具有S2C技術通信鏈路,提供USBL超短基線定位和全雙工數字通信,為需要空間、節能和成本節約提供解決方案。
S2CR USBL水下通信定位系統
S2CR USBL集成定位和通信功能,具有S2C技術通信鏈路,提供USBL超短基線定位和全雙工數字通信,為需要空間、節能和成本節約提供解決方案。
定位和通信功能同時進行,不需要在定位和通信模式之間進行切換。這兩個功能在一個集成的定位和通信系統中相互補充,為海底應用開辟了新的可能性。
一個USBL收發器被安裝在船上,并使用聲學信號來確定到跟蹤目標的距離和方位。USBL收發器測量從傳輸其聲詢問信號到檢測到應答器的聲應答的時間,并將其轉換到應答器的距離。收發器包含多個由短距離(超短基準天線)分開的傳感器,使用相位差分方法計算與應答器的角度。
應答器連接到水下跟蹤目標上,例如水下AUV、ROV、拖魚等。應答器用自身的聲學脈沖來響應來自USBL收發器的聲學詢問信號??蛇x的第三方傳感器(AHRS傳感器和/或GPS接收器)提供有關船舶的方向和實際坐標的信息。客戶的導航計算機與USBL收發器和外部儀表進行接口,并連接到本地計算機網絡。
導航計算機上安裝了EvoLogics定位軟件SiNAPS。SiNAPS定位軟件控制定位系統,并提供顯示功能,以實時顯示任務。
S2CR USBL性能優勢:
兼容性-使用S2CR和M系列調制解調器作為發射器或應答器;
基于仿生研究的*利S2C(掃描擴散載波)技術擴展頻譜技術;
同時進行USBL定位和數據傳輸,同時跟蹤多個目標;
自適應算法在惡劣水下條件下提升性能,內置前向糾錯和數據壓縮;
具有幾種數據傳輸算法的通信協議:以盡可能的比特率發送和接收大量數據,發送和接收短的即時消息,而不中斷設備之間的主數據流;
尋址和網絡:建立具有廣播能力的中繼鏈和水下網絡;
低功耗和其他節能選項。
S2CR USBL應用:
海上設備的定位
跟蹤安裝過程中海上設備的位置,以確保在預定坐標下的準確放置。
ROV、AUV的導航
同時跟蹤多個rov或auv的位置,并使用即時命令控制其任務。
制圖
當與GPS或差分GPS一起使用時,可以使用地理參考坐標定位水下特征。
提高測量精度
跟蹤傳感器和探測器的位置,以提高測量的精度。
潛水員跟蹤
監視幾名潛水員的位置,并在任務期間與他們交換信息。
模塊和可選配置:
AHRS(航姿參考系統); GPS集成;
可充電電池; 聲喚醒模塊;
集成數據記錄器; 聲學釋放器;
可選淺水或深水,中程或遠程范圍應用;
可選OEM版本;
兼容S2CR系列Modem和LBL定位系統。
SiNAPS定位軟件:S2C智能導航和定位軟件
EvoLogics SiNAPS是一個客戶端-服務器框架結構應用。SiNAPS服務器是一個軟件組件,安裝在與USBL收發器和其他外部儀器接口的導航計算機上。SiNAPS服務器接收、處理和存儲來自USBL收發器和外部儀器的數據。它執行所有必要的計算,以在屏幕上顯示這些信息。
SiNAPS客戶端是定位系統基于web的用戶界面。它顯示了有關定位目標的位置實時信息,同時提供對數據管理工具和系統配置設置的訪問。用戶界面可以在本地計算機網絡中任何設備上的web瀏覽器中打開。支持同時在多個設備上打開SiNAPS客戶端。
技術參數:
常規
工作深度:200m(Derlin),1000m(鋁合金),2000m(不銹鋼),6000m(鈦合金);
操作范圍:3500m;
頻率:18-34kHz;
換能器波束:水平(可選球形);
USBL
傾斜范圍精度:0.01m;
方向分辨率:0.1°;
SNR:10dB;
連接
聲學連接:達13.9kb/s;
誤碼率:小于10-10;
內部數據緩存:1MB,可配置;
主機接口:Ethernet, RS-232 (RS-485/422*);
電源
功耗:待機模式(2.5mW),listen模式(5-285mW),接收模式(<1.6W),發射模式(1000m范圍2.8W,2000m 8W,3500m 35W,可達80W);
電源:外部24VDC或內部電池組;
物理
尺寸:外殼直徑110 mm x218 mm,總長355mm;
重量(空氣/水中):Derlin(5775 / 730g),鋁合金(5500 /1800g),不銹鋼(13130/6130g),鈦合金(9830 /4830g)。
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