碼垛機械臂線形模組機器人機械手

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產品型號大型

品牌

廠商性質生產商

所在地東莞市

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更新時間：2023-12-01 15:35:50瀏覽次數：277次

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東莞市久伍智能科技有限公司

經營模式：生產廠家

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產品簡介

碼垛機
直線模
工業機器人
焊接機器人
架機械手

詳細介紹

X、Y、Z軸的直線運動為電機通過減速器驅動齒輪，齒輪沿著V型導軌上的齒條運動。龍門式機器人工作性能中位置精度和運動精度是兩個重要指標，前者決定龍門式機器人能否符合精度要求進行工作，后者直接關系到龍門式機器人能否適應生產節拍的要求。為了滿足這二項要求，應解決好龍門式機器人平穩工作這一基本要求。

影響工作平穩性的因素：

除了結構剛性和抗震性等因素外，主要是運動部件的加速度和質量兩個方面，運動部件的質量越大、加速度越高，將會導致振動和沖擊越強烈。保證傳遞運動精度及平穩性，并通過優化設計減輕部件重量，采用合理的加速度，對于輕型機器人我們選用導軌鋁型材作為橫梁和豎梁來進一步減輕重量。增加系統剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運動精度。