
ZK-CCS 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱是我公司針對(duì)高校電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)研發(fā)的新型教學(xué)設(shè)備,該系統(tǒng)采用大面板觸摸屏設(shè)計(jì),掛載溫度控制模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、有刷電機(jī)模塊、離散系統(tǒng)穩(wěn)定性模塊等,可通過(guò)WIFI、串口與PC/智能手機(jī)連接,支持參數(shù)設(shè)置,并同步顯示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線(xiàn)。五個(gè)實(shí)驗(yàn),一機(jī)實(shí)現(xiàn),為教學(xué)工作帶來(lái)極大的便利,增強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)效果,減少了經(jīng)費(fèi)投入。
系統(tǒng)特點(diǎn)
?可完成計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)及自控原理實(shí)驗(yàn);
?具有 PC 機(jī)顯示波形、存儲(chǔ)功能,可導(dǎo)入 MATLAB 進(jìn)行分析;
?具有液晶屏多點(diǎn)觸控功能,操作簡(jiǎn)單實(shí)用,以虛擬示波器方式實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行狀態(tài);
?通訊接口采用 WiFi 或 USB,簡(jiǎn)化線(xiàn)路連接、保證通信穩(wěn)定;
?多種被控對(duì)象方便進(jìn)行多種實(shí)驗(yàn);
?保留 JTAG 接口,支持基于模型高級(jí)算法實(shí)驗(yàn)及嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。
主要功能模塊
?ARM Cortex-M4 主控板:處理速度 168MHz、內(nèi)置硬件 FPU/DSP 功能、存儲(chǔ)器 1M、輸入/輸出 IO 隔離、AD/DA 精度 12bit,可進(jìn)行 PWM 控制及模擬信號(hào)采集等;
?WiFi 模塊:采用 TCP/IP 協(xié)議,以 WiFi 模塊為 TCP 服務(wù)器、PC/智能手機(jī)為 TCP 客戶(hù)端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)信息傳輸,將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)傳入上位機(jī);
?上位機(jī)虛擬示波器:與液晶屏同步顯示數(shù)據(jù)曲線(xiàn),并保存數(shù)據(jù)到電腦/手機(jī);
?離散系統(tǒng)穩(wěn)定性模塊:驗(yàn)證離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與參數(shù)之間關(guān)系;
?有刷電機(jī)模塊:帶有減速齒輪及車(chē)輪負(fù)載,可驗(yàn)證 PID 速度控制效果;
?步進(jìn)電機(jī)模塊:帶有絲桿滑臺(tái),可驗(yàn)證 PID 位置控制效果;
?溫度控制模塊:帶有溫度反饋,可驗(yàn)證慣性環(huán)節(jié) PID 控制效果。