當我們使用多維力傳感器時，通常不僅是單一方向的力，還有由于機械結(jié)構(gòu)本身的振動而產(chǎn)生的橫向力。由于傳感器是一個整體，側(cè)向力的產(chǎn)生會實時影響原始軸向力的測量數(shù)據(jù)，而具體的影響也與傳感器本身的結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。在特殊情況下，我們還需要檢測橫向力，比如摩擦力、切削力測量，所以我們專門設計制造了多維力傳感器，可以測量X、Y、Z三個方向的力值同時。
多維力傳感器又稱三軸力傳感器、三分力傳感器、三分力天平，可以同時測量笛卡爾坐標系中三個垂直軸上的力。多維力傳感器是在應變式力傳感器的基礎(chǔ)上，采用電阻應變式原理，又稱應變式多維力傳感器。它由彈性元件、電阻應變片和惠斯通電橋電路組成。待稱量物體的重量作用在彈性元件上使其變形并產(chǎn)生應變量。附在彈性元件上的電阻應變片會將與物體重量成正比的應變量轉(zhuǎn)換為電阻變化，然后通過惠斯通電橋電路轉(zhuǎn)換電阻。將變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出，通過顯示儀表測量電壓輸出值即可完成測量和測量任務。
多維力傳感器應用特點：
多維力傳感器可同時檢測X軸、Y軸、Z軸(垂直力)三個方向的力值變化，同時輸出三組電壓信號。多通道顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。
多維力傳感器是一種可以同時測量兩個以上方向的力和力矩分量的力傳感器。廣泛應用于機器人手指爪研究;機器人手術(shù)研究;手指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測;精密組裝、切割;修復研究;骨科研究;產(chǎn)品測試;觸覺反饋;教學學習。產(chǎn)業(yè)涵蓋機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
1.安裝
多維力傳感器主要分為安裝面和加載面。一般安裝面在傳感器上方，負載面在傳感器下方。需要注意時，除安裝面外，傳感器的其他部分必須懸掛，不能與其他結(jié)構(gòu)接觸，否則會導致測量不準確。其次，施力點不能離傳感器太遠，否則會產(chǎn)生過大的彎矩，影響傳感器的輸出，甚至損壞傳感器。
2.輸出信號
多維力傳感器一般輸出mV信號，需要通過放大器轉(zhuǎn)換成±10V、±5V、4-20mA或數(shù)字信號來匹配我們的通用設備。
