| 整機要求 | 外形尺寸 | 長1045mm×寬785mm×高665mm |
| 整備質量 | ≤150kg |
| 行走速度 | ≥0.5m/s |
| 越障 | ≥190mm |
| 爬坡角度 | ≥31° |
| 側傾角度 | 45° |
| 轉向形式 | 原地 |
| 控制方式 | 無線控制 |
| 避震系統 | 采用多連桿，多段式減震系統 |
| 動力形式 | 可充電動力鋰電池，48V，40AH |
| 驅動功率 | 電機功率1500W（可定制） |
| 充電時間 | 3小時 |
| 工作時間 | 工作時間16h，連續工作時間1h，整機穩定可靠 |
| 無線通訊距離 | ≥150m |
| 防護等級 | IP65 |
| 履帶材質 | 履帶內部為凱夫拉高強度纖維，外部采用耐高溫、阻燃橡膠，符合阻燃防靜電要求，采用插齒結構具有履帶防脫軌保護設計。 |
| 直線跑偏 | ≤7% |
| 制動距離 | ≤0.2m |
| 拖拽能力 | 單干線供水，具有防水帶打結功能 |
| 主要技術要求 | 功能要求 | 通過消防質量監督檢驗中心的全性能檢驗，滿足消防使用要求，并提供相關檢驗報告。 |
| 系統組成 | 用于高溫、高熱、有毒、爆炸危險區域等高危環境的滅火救援作業，由底盤系統、滅火系統（消防水炮）、水幕降溫系統、環境探測系統和無線控制裝置組成。 |
| 無線控制 | 采用一體化集成式的無線控制裝置，通過控制裝置可實現行走、跨越障礙、爬坡、原地轉向和滅火等功能。 |
| 功能要求 | 消防滅火機器人具有無線遙控、滅火、水幕自噴淋降溫、防水、越障前進、后退、轉彎等功能，可代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、濃煙等危險災害事故現場進行探測、搜救、滅火等作業。 |
| 機器人組成 | 采用履帶式機器人平臺，由機器人本體、消防炮及控制箱等構成。 |
| 消防水炮 | 材質 | 炮頭采用鋁合金硬質氧化； |
| 工作水壓 | 0.8MPa |
| 流量 | 40 ± 8％L/S |
| 射程 | ≥75m |
| 旋轉角度 | 水平旋轉角度：-45~ +45°
俯仰旋轉角度：30°~+ 73°
(可根據用戶需求, 設定軟限位) |
| 噴霧角度 | 120° |
| 射流方式 | 直流/開花 |
| 其他要求 | 可更換泡沫管，更換方式為快插，消防水炮可噴射水、泡沫和混合液，做到多用，且在直流和開花模式之間切換 |
| 排煙機性能 | 額定風量 |
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| 水霧流量 |
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| 俯仰角 |
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| 排煙機中心離地高度 |
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| 控制系統 | 控制箱組成 | 控制行走手柄 |
| 控制消防炮手柄 |
| 視頻切換開關 |
| 照明燈控制開關 |
| 顯示屏 | 操作終端顯示屏尺寸為10.1英寸分別對數據信號和機器人進行實時監控。 |
| 自保系統 | 降溫設計 | 設有對機器人本體進行水幕自噴淋降溫設計，確保電池、電機能在高溫的環境下正常工作。 |
| 無線遙控抗干擾 | 具有多臺機、外界無線信號抗干擾功能。 |
| 避障和照明 |
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| 水道結構 | 水道結構采用防凍自卸水設計，根據水炮實際水流走向沒有存水下行水道，不涉及存水問題；萬向節快速接頭，方便拖拽水袋并防傾覆。 |
| 技術性能 | 多氣體檢測 | 一氧化碳、氨氣、硫化氫、氧氣、二氧化碳、可燃氣(可增加至12氣體) |
| 攝像機 | 固定式攝像機（具備紅外夜視功能） |
| 熱成像 | 選配，通過紅外熱成像實現對熱源的檢測； |
| 避障系統 |
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| 水帶配置 | 機器人具備單進水口配置，機器人可拖動一條100米空水帶行走。 |
| 聲光報警 | 消防機器人在作業時提供聲、光警示信號。 |
| 檢測報告 | 有 |
