直線軌道式裝船機有粉料裝船機和散料裝船機，粉料裝船機主要用于散裝水泥、粉煤灰等粉狀物料裝船，而散料裝船機則主要是用于水泥熟料裝船，也可用于塊粒和粉料相混合的物料裝船。行走式裝船機在裝船時僅在軌道上作前后移動行走，可在裝運船只的橫向位置上對位或是布料。
行走式裝船機與載運船只為垂直方式布置，其行走外伸的距離確定了其裝料船只的噸位大小。當需要裝較大型船只時則需要較大的后退空間，所以這種裝船機的安裝特點是縱向深度大，而橫向寬度卻相當小，不影響碼頭上其它設備的作業。裝船機在裝船作業前和裝船作業后散裝頭可以回移到岸邊，所以與船只的駕駛臺及桅桿相互之間沒有任何干擾影響。
直線軌道式裝船機是一種高效連續裝船設備。它由尾車、回轉機構、伸縮溜筒系統、臂架系統、門座架、下支承梁、臂架俯仰系統、臂架伸縮系統、皮帶機系統、大車行走系統、支承系統、除塵裝置、防風錨定及防滑裝置、防風系纜裝置、司機室、電器房、電氣系統、潤滑系統、平臺走道和梯子等部分組成。
該機的工作原理是：沿碼頭平行布置尾車供料系統，回轉機構采用可旋轉的回轉軸承，安裝在行走平臺上，物料經裝船機上皮帶機輸送至頭部經伸縮溜筒落下對船舶裝載。整個裝載作業方式為定船移機。本機安裝在碼頭前沿軌道上，尾車通過大車行走系統的帶動，沿順岸軌道直線運動并被前（后）拖動；在裝載過程中，通過大車行走、臂架伸縮回轉及臂架俯仰等三個機構的單獨或組合動作即可完成對不同型式的被裝船舶在艙長及艙寬各方向的覆蓋，達到裝船目的。另外，臂架俯仰及伸縮溜筒兩個機構的動作可適應不同水位及被裝船舶物料高度的變化。
總體結構
設備型式移動式
適用船型：3000t~5000t船
控制方式：PLC控制下手動方式
貨物種類：煤炭
裝貨能力額定：1000t/h
軌距/基距14m/10m
總輪數/驅動輪數12/8
輪壓≤250KN
外伸距距水側軌道16m
旋轉范圍-90°~+90°
溜筒伸縮距離17m
臂架俯仰范圍工作-12° ~+15°,非工作+30°
運行機構
行走速度：0~25m/min
三合一減速機型號：LHYM10-4D160-EVY2-B-102
電機功率：7.5KW×4
回轉機構
速度：0.5r/min
減速機型號：DVF-1090PR-125(2臺)
電機型號：YZP160M2-8（立式）
電機功率：5.5KW×2
減速機速比：128.4
制動器型號：YWW300-300-HR(常閉式)
懸臂俯仰機構
平均俯仰速度：3.6m/min（溜筒鉸點處線速度）
電機型號：YZPF160L-6
電機功率：11KW
減速機型號：PHD9065P4-RR-224
減速機速比：221.69
高速制動器型號：YWZ5-200/30-HR
低速制動器型號：SB100
溜筒升降機構
速度：7.6m/min
三合一減速機型號：LHHM15-4D175T-EVV2-B-123
電機功率：11KW
減速機速比：123
臂架皮帶機
帶速：2.5m/s
帶寬：1200mm
驅動滾筒直徑：Ф630
電動機型號：Y225M-4
減速器型號：PHA9045R2-RRK
制動器型號：YWZ5-315/80
輸送傾角：-12°~+15°
功率：45KW
中間皮帶機
帶速：2.5m/s
帶寬：1200mm
驅動滾筒直徑：Ф630
電動機型號：Y250M-4
減速器型號：PHA9045P2-RL
制動器型號：YWZ5-315/80輸送傾角：+15°
功率：55KW
