果蔬采摘機器人

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更新時間：2023-06-05 12:06:08瀏覽次數：618次

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蘇州博田自動化技術有限公司

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產品簡介

果蔬采摘機器人
（1）果實精準采收

雙目立體視覺精準判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位；

輕巧型多自由度機械臂，輕松完成路徑規劃、采摘和放籃多個任務；

柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取，不傷果；

按照作物商品性特點，采用按個、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。

（2）環境智能感知與自主避障

環360°雷達通過不間斷掃描，可預先探測作業環境和障礙物信

詳細介紹

果蔬采摘機器人

功能特點

（1） 果實精準采收

雙目立體視覺精準判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位；

輕巧型多自由度機械臂，輕松完成路徑規劃、采摘和放籃多個任務；

柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取，不傷果；

按照作物商品性特點，采用按個、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。

（2） 環境智能感知與自主避障

環360°雷達通過不間斷掃描，可預先探測作業環境和障礙物信息，并根據所處環境及時調整行走策略，實現自主避障。

（3） 多地形作業與導航

針對農業地形和材質的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統和驅動方式滿足不同場景要求；

搭載視覺、激光或磁感應傳感器完成路徑規劃和導航；

輔以動力匹配、結構優化，輕松完成爬坡越障。

（4） 智能充電系統

機器人與不少于70Ah的智能電池搭配使用，連續運行時間達3小時；

抽屜式安裝使電池內嵌在機器人內部，輸出線材進行增強防護和鎖扣式連接，提升了安全性和更換方便性；

電池強化了自均衡性，輸出電壓穩定*，壽命*；

（5） 農機農藝融合新模式

圍繞選擇性收獲，結合作物品種，栽培模式和機器人的交互方式，構建針對作物的智慧栽培系統。

果蔬采摘機器人

參數指標

型號	單位	GPRT-4
外形尺寸（長×寬×高）	mm	1170×710×1220
整機功率	W	1000
機械臂展	mm	1050
采摘成功率	%	≥90
采摘速度	s/個，s/串	≤20
大行走速度	km/h	4
變速方式		無級變速
左右傾斜度	°	≤10
爬坡能力	°	≤15
工作電壓	V	48
工作續航時間	h	≥3
電池類型		鋰電池
遙控距離	m	≤50
充電時間	h	6