
雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):6x6氣壓輪胎全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和相配的履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
一、機(jī)械臂系統(tǒng)
*雙機(jī)械伸縮臂:
1機(jī)械手伸縮臂:3軸,360o旋轉(zhuǎn)爪
1臺(tái)彩色相機(jī)
1個(gè)發(fā)光二極管燈
10英寸(25毫米)爪開(kāi)度
電動(dòng)臂伸,伸縮范圍:16" (41cm) 0-100 o 肩繞范圍角
*機(jī)械手上每隔一英寸有一個(gè)預(yù)先鉆好的附件孔,以便技術(shù)員把排爆工具,如吊鉤、切割刀、破窗器等固定在機(jī)械手上。
機(jī)械手抓舉力:伸展時(shí)抓舉;29.5kg公斤 ,縮回時(shí)抓舉;15kg
二、系統(tǒng)
*雙爆炸物銷毀器機(jī)械臂:
炮塔上2個(gè)安裝槽,用于安裝無(wú)后坐力
2個(gè)位彩色攝像機(jī)
4個(gè)瞄準(zhǔn)紅激光
2個(gè)發(fā)光二極管燈
座旋轉(zhuǎn)范圍: 0-355 o
座傾斜范圍:0-180 o
電動(dòng)臂伸范圍:16" (41cm) Travel
肩繞范圍角:0-100 o
三、攝像系統(tǒng):
6個(gè)彩色攝像機(jī)
1、彩色前進(jìn)攝像機(jī)
2、后退彩色攝像機(jī)
3、環(huán)視-傾斜-放大攝像機(jī): 26倍光學(xué)放大、2個(gè)發(fā)光二極管燈
4、紅外攝像機(jī):暗光條件下用紅外攝像機(jī)
5、6、 2個(gè)爆炸物銷毀器位彩色攝像機(jī)。
四、指揮和控制器、通訊系統(tǒng)
無(wú)線頻率通信系統(tǒng)(900MHz 數(shù)據(jù), 2.4 GHz圖像)
12V直流電池和充電器(5小時(shí)以上)
帶 保險(xiǎn)按鈕的可變速手柄
機(jī)器人上電池電壓顯示