
商品名稱: MK6排爆機器人
商品編號: A-0001
作為一款中等尺寸的排爆機器人,MK6既具有大型機器人的拖曳能力,又具有輕小型機器人的速度和爬階能力。它是一臺帶腰轉、多功能的排爆機器人。采用后置腰盤旋轉加手臂設計可使機器人抓取物品時增加其自身平衡及穩定性,在狹小空間轉動腰盤,增加靈活性;監視任務由機體上5個彩色攝像機來實現。實時近距離觀察現場,無圖像延時??焖俳咏繕说哪芰?-可在數分鐘內部署完畢;可在城市環境可靠的進行操作—依靠900MHz數字和340MHz圖像的無線頻率通訊系統操作,即使在擁擠的空間也能可靠控制。此外,還有電纜作為備用;跨越全地形的能力—6x6全輪驅動為多數地形上行動提供動力。全天候下工作的能力—防水的、單體底盤設計,使得機器人可在惡劣氣候和地理情況下正常工作??刂撇捎萌藱C工程學設計--霍爾傳感人機工程搖桿,僅需兩只手握住操作手柄就能控制機器人所有動作,無需觀察操作按鈕即可輕松操作。MK6在后臺做了人性化設計:給您做了充分的誤操作保護,根據使用者的操作熟練度可以適當放開保護。5路高清視頻,可由控制端任意切換。實時近距離觀察現場,無圖像延時。在機械手另一側同步安裝口徑20MM水炮槍,并裝有獨立的開火電路。機械手安裝在一個左60度旋轉、右90度旋轉的腰盤上,大臂起落90度。手臂結構自下而上依次為:左60度、右90度腰盤,可起落90度的機械大臂,精準接近目標的伸縮臂,上下旋轉的小臂,360度自由旋轉的手腕,夾持有力的機械手爪。
主要技術規格:
雙驅動系統:1、6x6全輪驅動:帶快速釋放的氣動輪胎驅動(適合草地、泥濘、雪地環境)。
2、履帶驅動:耐磨橡膠履帶驅動(適合攀越障礙物、爬樓梯等復雜地形),根據需要可與輪胎驅動系統脫離。
前進速度: 0-8km/h;后退速度:0-6km/h;
拖曳能力≥130kg;爬坡角度≥45°,可爬不低于25CM高的臺階
腰轉機械臂系統: 后置型腰盤旋轉機械臂:后置型腰盤設計可使機器人抓取物品時增加其自身平衡及穩定性,在狹小空間轉動腰盤,增加靈活性
腰盤直徑≥150毫米 腰轉角度:左轉≥70度,右轉≥100度;
機械手抓舉力: 縮回≥40kg公斤,全展開≥30公斤;
控制系統: 高穩定工業級可編程控制器控制
人機合一霍爾工程搖桿:僅需兩只手握住操作手柄就能控制機器人所有動作,無需觀察操作按鈕(擺脫了傳統控制面板按鍵操作的不連貫、復雜、單一操作性)
雙變速手柄無極調速:左搖桿:控制行走和視頻;右搖桿:控制機械臂和銷毀器
圖像傳輸: 340Mhz COFDM調制技術圖像傳輸系統,實時傳輸,無延時,
無線遙控距離: ≥100米
物理特性: 總長≥92.0cm,總寬≥62.0cm;收起時高度≤54.0cm;
伸展≥180cm;總重:不小于90kg;工作時間:≥5小時
工作溫度: -25℃-50℃。