XW AHRS5100 姿態方位參考系統

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產品型號XW AHRS5100

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更新時間：2017-08-28 03:07:47瀏覽次數：547次

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產品簡介

XW AHRS5100是一種高性能、低價位的姿態方位參考系統。可用來測量物體的姿態（橫滾、俯仰、方位）、角速率和加速度。通過卡爾曼濾波算法提高了

詳細介紹

XW AHRS5100 姿態方位參考系統

XW AHRS5100是一種高性能、低價位的姿態方位參考系統。可用來測量物體的姿態（橫滾、俯仰、方位）、角速率和加速度。通過卡爾曼濾波算法提高了姿態和角速率測量精度和產品在高動態環境下的性能。XW AHRS5100使用高可靠性和穩定的MEMS傳感器，為惡劣環境下的工作提供了可靠保證。廣泛用于航天飛行器、天線穩定平臺、車載導航與控制、姿態和方位參考、船舶動態測量、采礦測井和集裝箱跟蹤。可測量動態環境下物體的：橫滾、俯仰、航向角以及X、Y、Z軸的角速率和加速度。

物理特性	重量	720g
	尺寸	96mm＊78mm＊96mm
	功耗	8～24VDC,0.3A,3W@10VDC
啟動時間		＜1s
姿態/方位	靜態初始化時間	30s
	靜態精度	＜0.2°1ó (橫滾，俯仰角度)
	動態精度	＜1.0°1ó （方位）
陀螺	偏差重復性	＜0.3°1ó
	隨機漂移	＜108°/hr/Hz1/2(1.8°/hr1/2)
	比例因子穩定性	＜0.5%,1ó
	偏差振動	＜0.8°/s,1ó(-25℃～+80℃)
	帶寬	＞100Hz,增益-3dB
加速度計	偏差重復性	＜2mg, 1ó
	隨機漂移	＜0.3m/s/Hr1/2
	比例因子穩定性	0.2%,1ó
	偏差振動	＜5mg,1ó(-25℃～+80℃)
	帶寬	＞100Hz,增益-3dB
工作范圍	橫滾、俯仰和航向	±180°
	角速度	±100°/s或±200°/s
	加速度（可選）	±2g,±5g,±10g
	輸出速率	100Hz@38400波特率
可靠性		10k小時MTBF
輸入/輸出		RS-232串口
環境	溫度	-40℃～+80℃
	振動	6g@20-2000Hz
	沖擊	100G