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行業(yè)產(chǎn)品

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北京星網(wǎng)宇達科技開發(fā)有限公司


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組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號XW ADU601

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地

聯(lián)系方式：張勇查看聯(lián)系方式

更新時間：2017-08-04 18:44:37瀏覽次數(shù)：854次

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經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：40條

所在地區(qū)：北京

聯(lián)系人：張勇 （客戶經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

XW ADU601組合導(dǎo)航系統(tǒng)

詳細介紹

XW ADU601組合導(dǎo)航系統(tǒng)

 

    XW ADU601姿態(tài)定位定向儀采用當(dāng)今的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、慣性測量技術(shù)、載波相位測量技術(shù)、DSP嵌入式設(shè)計技術(shù)，克服了單一器件的不足，使產(chǎn)品的適用性更強、測量精度更高、動態(tài)性能更好、可靠性更高。當(dāng)GPS 定位后，通過載波相位測量軟件，快速解算出兩個GPS天線連線與北向的夾角，并通過IMU的慣性測量數(shù)據(jù)，算出載體的傾斜與俯仰角，同時用陀螺數(shù)據(jù)對測量的方位和姿態(tài)進行保持，以使測量更穩(wěn)定；當(dāng)陀螺保持精度達不到測量精度要求時，通過再次使用GPS測量數(shù)據(jù)對陀螺進行校準(zhǔn)，如果GPS不定位，或沒有數(shù)據(jù)輸出，則使用電子羅盤的方位數(shù)據(jù)進行補償。這樣，充分使用了GPS衛(wèi)星定位的高精度和電子羅盤的自主性以及陀螺、加表的動態(tài)穩(wěn)定性，使系統(tǒng)不僅可用于一般的海上、陸地載體，還可以用于空中載體，不僅可以靜態(tài)使用還能滿足高動態(tài)需求，致使GPS不定位也能有穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)。

主要功能

  • 定位：通過GPS輸出定位數(shù)據(jù)，當(dāng)GPS信號被遮擋或不定位時，使用陀螺、加表和電子方位羅盤實現(xiàn)定位補償。
  • 定向：以雙GPS載波測量技術(shù)和電子羅盤補償技術(shù)相結(jié)合，并用陀螺進行動態(tài)保持，實現(xiàn)靜/動態(tài)條件下的航向指示，并保障航向的精度和可靠性。
  • 測速：通過GPS和慣性測量參數(shù)實現(xiàn)速度的準(zhǔn)確測量，系統(tǒng)無需連接外部傳感器。
  • 測姿：通過3個加速度計實現(xiàn)姿態(tài)的輸出，并通過陀螺進行保持。

硬件器件技術(shù)指標(biāo)

指標(biāo)

參數(shù)

硬件特性

接口特性

標(biāo)準(zhǔn)RS-232C或422/485接口；輸出波特率：9600-115200波特

DSP處理器

DSP 主頻150MHZ，F(xiàn)lash 1MB， RAM 4MB

GPS接收機

1HZ載波輸出，1PPS輸出

GPS天線

跟蹤速度>200m/s

電子羅盤精度

無外界磁場干擾狀態(tài)下精度優(yōu)于±0.5度

MEMS陀螺

漂移0.05度/秒

MEMS加速度計

0.2mg

軟件特性

航向精度

GPS基線大于等于6米，GPS定位有效時，航向精度優(yōu)于0.05度。
GPS信號中斷2分鐘航向保持精誤差<±0.2（1δ,全姿態(tài)）;無GPS時，航向精度2度。

姿態(tài)精度

直線水平運動精度優(yōu)于0.1o
常規(guī)運行精度優(yōu)于0.1o(俯仰和橫滾角小于45o)
復(fù)雜運行精度優(yōu)于1o(俯仰和橫滾角小于75o)

位置

6米(gps on)；500米(GPS OFF后，直線運行)

速度

0.4米/秒

 


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