簡(jiǎn)單描述數(shù)碼顯示超聲波清洗機(jī)中的全自動(dòng)機(jī)械臂及操作規(guī)程
感謝您抽空來(lái)閱讀本篇軟文,主要介紹深圳市威固特公司生產(chǎn)的VGT-1609FHA型數(shù)碼顯示超聲波清洗機(jī)中的部分結(jié)構(gòu)。該清洗機(jī)是采用全自動(dòng)化運(yùn)行過(guò)程,清洗效果好,溶劑保持潔凈時(shí)間長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)清洗流程的自動(dòng)化作業(yè),降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度,提高設(shè)備的生產(chǎn)能力和清洗效果.
全自動(dòng)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)是由多臂型機(jī)械臂由機(jī)架、機(jī)械臂傳動(dòng)系統(tǒng)、吊臂、電氣控制裝置等而組成。
詳細(xì)介紹機(jī)械臂基本結(jié)構(gòu)及工作原理:
1、機(jī)架:全不銹鋼制作的支撐架結(jié)構(gòu),焊接在設(shè)備底盤(pán)上,以保證機(jī)械強(qiáng)度及機(jī)械臂的穩(wěn)定性。頂部安裝有水平橫移導(dǎo)軌;
2、橫移傳動(dòng)系統(tǒng):采用氣缸配合直線導(dǎo)軌傳動(dòng)。PLC程序控制動(dòng)作。保證橫移動(dòng)作的相對(duì)精度和穩(wěn)定性;
3、提升拋動(dòng)機(jī)構(gòu):采用伺服電機(jī)配合磙珠絲桿傳動(dòng),硬化芯軸配直線導(dǎo)軌制作的支撐結(jié)構(gòu), PLC程序控動(dòng)作。保證升降動(dòng)作的平穩(wěn)可靠;
4、不銹鋼吊臂:設(shè)有不銹鋼吊臂,主吊臂采用螺栓固定在機(jī)械臂安裝座上。全不銹鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
5、電氣控制裝置:采用日本松下可編程序控制器控制機(jī)械臂動(dòng)作;近接開(kāi)關(guān)提供信號(hào)給PLC程序控制器作為機(jī)械臂定位的控制。
一并把操作規(guī)程分析給各位------電氣控制操作規(guī)程
首先:接通電源,三相電源指示燈亮,確認(rèn)下料輸送帶無(wú)工件后,將運(yùn)行模式按鈕切換至手動(dòng)模式,在觸摸屏上直接按壓復(fù)位鍵(3秒)至復(fù)位模式,設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行至原點(diǎn)位置。
然后:將運(yùn)行模式按鈕切換至自動(dòng)模式,在觸摸屏上直接點(diǎn)擊自動(dòng)按鈕,再按啟動(dòng),設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。
最后:自動(dòng)運(yùn)行模式中,橫移桿把洗籃放到下料托架上,下料氣缸把洗籃降到輸送料鏈條上,內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到洗籃,輸送鏈條啟動(dòng),把洗籃送到外端,外檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)后鏈條停止,蜂鳴器提醒取走外端的洗籃,為下一次出料做好準(zhǔn)備。