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廣東喜訊智能科技有限公司
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喜訊科技的橋梁防撞主動預警系統關鍵技術，主要采用掃描激光雷達和圖像分析深度學習技術疊加結合，雷達捕捉視場上船舶點云數據分布，圖像分析通過視覺深度特征學習，基于卷積運算的神經網絡，訓練船舶識別監測模型和航道偏航監測模型。
激光雷達偏航超高檢測儀雙光型可用于橋梁防碰撞系統，具備144線高密度、重復的點云捕捉能力。并采用1550納米的激光器，且搭載10倍光學可變焦攝像頭，通過與點云數據的融合，具備更好的場景理解能力。產品具備高抗gan擾力、120度廣視角、500米長量程的特點。
最遠探測距離 500 m
探測距離（10%反射率） 250 m
探測距離（盲區） ≤ 2 m
視場角（H × V） 120° × 25°
角分辨率（H × V） 0.18° × 0.24°
ROI 視場角（H × V） 40° × 4.8°，可配置
ROI 角分辨率（H × V） 0.09° × 0.08°
測距準度 ± 5 cm
測距精度 ± 2 cm@1σ
垂直方向激光線束 1500 線/s，可配置
幀率 10 FPS
可靠性
防護等級 IP67K（機體），IP69K（窗口）
工作溫度 -40° C ~ +85°C
激光波長 1550 nm
激光安全等級 Class-1（IEC-60825）
電氣與接口
額定電壓 9~34V DC
額定功率 約 27 W
數據傳輸接口 1000Base-T1 車載以太網 (支持 UDP、
TCP 協議)
數據傳輸線纜長度 5 m，可配置
數據輸出格式 點云（含 X,Y,Z 坐標信息）強度或反射率
時間同步 NTP、PTP、gPTP
時間戳精度 10 μsec （點云數據中每個點）
1. 可根據距離和視角，實現點云fov的自適應配置。實現理想角度的點云出點數。
2. 根據船舶行駛速度、方向，結合視覺3D定位技術，對船舶的運動導致點云稀疏性和噪點進行問題重定位。實現三維信息的精準輸出。
3.通過雷視融合系統，利用深度學習算法實現對目標的二維信息檢測，在特征融合階段將點云疊加至視頻中。實現檢測船舶的四維信息輸出。
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