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上海精芬機電有限公司
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8 值光電碼盤,高精度全數字化,無需電池,無信號干擾、零點飄移極小 8 國際標準ModbusRTU總線輸出 8 每圈13位高分辨率光電碼盤,單圈或連續4096多圈工作量程 8 外部置位線觸發預設位置,安裝方便,無需找零 8 寬工作電壓,極低的耗電流 8 盲孔安裝形式,國際標準外形結構
工作電壓 10~30Vdc極性保護
消耗電流 < 20mA(24V電源) < 40mA(12V電源)
輸出信號 Modbus RTU總線輸出
分辨率 1~65536(16位)
連續圈數 1~4096圈
工作溫度 -45~85℃ 編程時溫度范圍:0~70℃
儲存溫度 -40~80℃
防護等級 IP65可選IP68
轉速 5000轉/分
刷新周期 <2ms(115200波特率)
停電保存 停電不影響位置保存
1:報文格式說明命令字03H:讀取參數值主機請求:地址命令字參數地址數據長度校驗碼從機響應:地址命令字字節長度參數值 校驗碼命令字04H:讀取測量值主機請求:地址命令字數據地址數據長度校驗碼從機響應:地址命令字字節長度數據信息校驗碼命令字10H:修改參數值主機請求:地址命令字參數地址數據長度字節長度參數值校驗碼從機響應:地址命令字參數地址數據長度校驗碼
2:主從機之間的通訊規約:主機發送的每一幀數據應包含如下信息(16進制)從機地址 命令字 信息字 校驗碼從機地址(1 個字節):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1 個字節): 主機發送的功能碼,通知從機執行什么任務。信息字(N 個字節): 包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼(2 個字節): 用于檢測數據通訊錯誤,采用循環冗余CRC16校驗。
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