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四川誠邦浩然測控技術有限公司
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軸耦合式測功機整車測試系統用于汽車動力性能及自動駕駛系統性能測試。本系統對整車性能及自動駕駛功率的試驗驗證，進一步拓展傳統測功機測試試驗范圍，進行更豐富的動態道路工況試驗的自動駕駛測試。在實驗室內完成自動駕駛路性能測試，還能提前預估動力系統與目標車型的匹配情況、以及在實車道路上的工作情況。
AT4000—軸耦合式測功機整車測試系統—產品背景
概述：
軸耦合式測功機整車測試系統用于汽車動力性能及自動駕駛系統性能測試。本系統對整車性能及自動駕駛功率的試驗驗證，進一步拓展傳統測功機測試試驗范圍，進行更豐富的動態道路工況試驗的自動駕駛測試。在實驗室內完成自動駕駛路性能測試，還能提前預估動力系統與目標車型的匹配情況、以及在實車道路上的工作情況。
臺架圖片
參考標準：
●GB/T 18488.1-2015 《電動汽車用電機及其控制器 部分 技術條件》
●GB/T 18488.2-2015《電動汽車用電機及其控制器 第二部分 試驗方法》
●GB/T 18385-2005《電動汽車 動力性能 試驗方法》
●GB/T 18386-2005《電動汽車 能量消耗率和續駛里程試驗方法》
●GB/T 755-2008《旋轉電機定額和性能試驗方法》
●GB/T 29307-2012《電動汽車用驅動電機系統可靠性試驗方法》
●GB/T 22669-2008《三相永磁同步電動機試驗方法》
●GB/T 1032-2005《三相異步電動機試驗方法》
●GB/T 50054-95《低壓配電設計規范》
●GB/T 50055-93《通用用電設備配電設計規范》
●機械制造系統按GB9061-85
●電氣系統按GB5226-85
AT4000—軸耦合式測功機整車測試系統—拓撲結構
AT4000—集成仿真車輛模型的測功機系統采用模塊化、一體式設計，操作部分符合人體工程學設計，能完成手動/自動模式控制。由機械系統、模擬保障系統、電氣系統、測功機運行軟件、仿真車輛模型軟件系統三部分組成。
●機械系統：移動式測功機等設備組成。
●模擬保障系統：風機冷卻系統等設備組成。
●電氣系統：加載控制、傳感器（轉矩、轉速、電流、電壓、振動、溫度）實時數據采集系統、數據采集、電流傳感器采集、電參數測量設備、報警系統等設備組成。
●測功機運行軟件系統：上位機測試軟件根據系統分為數據采集通訊模塊、數據采集設置模塊、數據實時交換控制模塊、數據處理模塊。由上位機根據試驗項目完成試驗控制、數據分析與顯示、數據記錄與導出等功能。
●仿真車輛模型：發動機模塊、電機模塊、電池模塊、變速器模塊、離合器模塊、主減速器模塊、車輛縱向動力學模塊、駕駛員模塊、道路和環境模塊、虛擬控制器模塊（發動機控制器ECU、變速箱控制器TCU、電機控制器MCU）基于該仿真包用戶可搭建多種結構的電驅動，包括純電動、并聯式混動、串聯式混動、混聯式混動等典型結構。
AT4000—軸耦合式測功機整車測試系統—系統功能
基本范圍及精度：
基于新能源電機測試系統、新能源電驅總成測試系統、油電混合動力測試系統等臺架參數。
試驗項目：
基于整車動力性能測試項目。
基于自動駕駛各路況工況測試項目。
AT4000—軸耦合式測功機整車測試系統—主要特點
01 功能模塊化
將所有臺架搭建采用功能模塊化，以模塊組合的形式集中于一臺測試系統，客戶可根據試驗對象的不同，增減測試模塊。
02 的測量手段
采用的實時測控系統，包含輸入電參數測試、轉速扭矩測試等，扭矩轉速采樣率高達1000Hz，滿足測試系統高精度和快速響應要求，且提供瞬態數據和特征值數據，方便軟件后期對試驗過程數據進行全面的分析。
03 試驗項目齊全
按照國標規定的試驗要求，可根據配置模塊增減試驗項目，可以滿足進行各種型式試驗的試驗項目
04 電機負載
采用異步電機為被試電機負載，改變傳統的負載方式，提高了系統的扭矩和轉速的動態測量范圍及精度，提升加載性能（正/反向，反拖），縮短加載的響應時間，可實現任意負載曲線的加載，高度模擬電機/驅動器的實時運行工況。
05環境模擬設備
采用可變風速風機，模擬整車風阻力，前進氣散熱的工況。
06人性化設計
測功機采用專業的工裝對接，且方便裝卸與同軸度調節，可適應任意車型安裝，系統操作采用立柜+多塊顯示屏組合模式。
07 定制化測試軟件
由四川誠邦軟件研發團隊研發的測試系統試驗軟件，仿真模型：標準的新能源車輛仿真包用于新能源車輛的建模。車輛模型基于Matlab/Simulink搭建，整個車輛模型運行于實時系統。按照國標要求試驗項目，對軟件界面和流程進行歸類，減少重復試驗，極大提升試驗人員工作效率。并具備實時曲線繪制、瞬態值捕獲、趨勢曲線繪制與分析、多參量組合顯示、合格判定、報表導出等功能。
AT4000—軸耦合式測功機整車測試系統—主要應用
●汽車自動駕駛測試
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