整體需求描述：
（1）工況耐久測試
給電機設置對應的助力檔位，負載端牙盤軸加載可調節力矩，輸入端模擬人力踩踏給中軸施加 80Nm
（數值可人工設定）力矩并以 120 轉/分鐘（0-150 轉可人工設定）速度勻速 轉動，中軸負載端通
過制動器（伺服電機）增加負載（運行時間可設置）循環周期可設置。
功能測試
1、在助力模式下，給電機設置對應的助力檔位，負載端牙盤軸加載可調節力矩，輸入端模擬人力踩踏給
中軸施加 80Nm（數值可人工設定）力矩并以 120 轉/分鐘（0-150 轉可人工設定）速度勻速轉動，中軸
負載端通過制動器從 0Nm 的力矩逐步增加負載至堵轉狀態。
設備采集負載輸入功率、輸入轉速、輸入轉矩、輸出功率、輸出轉速、輸出扭矩等參數，按要求進行
計算后（輸出效率），繪制曲線及報表。
（2）牙盤加載
1、加載扭矩范圍0-150NM，加載扭矩可恒定，也可按扭矩譜加載（可分10段）；
2、加載速度范圍0-150RPM，速度輸出：60脈沖/轉；
3、所加載的扭矩和速度可記錄輸出加載曲線，及原始數據導出；
4、中置電機的供電電壓0-60V;
5、負載運行時間可設置、循環周期可設置；
6、扭矩采樣時間1ms-1s，可設定，（每1ms采集一個數據點）；
7、可按設定好的加載譜連續運行；
8、速度測量精度：±0.1r/min ，控制精度：±0.5r/min；
9、扭矩測量精度：±(0.3%+0.2%F.S ) ，控制精度：±(0.3% +0.2%F.S)；
（3）中軸加載
1、加載扭矩范圍0-150NM；可按扭矩加載普進行加載（分多段）。
2、加載速度范圍0-200RPM，加載速度可勻速，亦可按速度譜加載（可分10個段），速度輸出：60脈沖/轉；
3、所加載的扭矩和速度可記錄輸出加載曲線，導出原始數據；
4、中置電機的供電電壓0-60V;
5、運行時間可設置、循環周期可設置；
6、扭矩采樣時間1ms-1s，可設定，（每1ms采集一個數據點）
7、可按設定好的加載譜連續運行；
8、速度測量精度：±0.1r/min ，控制精度：±0.5r/min；
9、扭矩測量精度：±(0.3%+0.2%F.S ) ，控制精度：±(0.3% +0.2%F.S)；
10、中置電機的外形大概會有4-5種，需要不同的夾具。
