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上海泗博自動化技術有限公司
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| 1、支持1路CAN 2.0A； |
| 2、CANopen支持PDO /SDO命令，命令條數各100條； |
| 3、Modbus TCP支持TCP連接數8個； |
| 4、支持雙以太網網口，內置以太網交換功能，支持級聯； |
| 5、支持專用配置軟件上下載配置，使用方便； |
| 6、Modbus TCP端支持03/04功能碼讀寫可選； |
| 1、Modbus TCP端: ① 支持讀寫寄存器起始地址手動修改； ② 支持靜態配置IP地址和DHCP； ③ 支持Modbus TCP功能碼：03、04、06、16； |
| 2、CANopen端： ① CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A協議； ② 符合CANopen行規 DS-301 V4.02； ③ 支持CANopen協議的最多8個字節的TPDO、最多8個字節的RPDO； ④ 支持PDO/SDO命令條數分別為100/100； ⑤ 支持快速Download SDO和快速Upload SDO； ⑥ TPDO和RPDO的COBID可以由用戶設置，也可以采用默認的COBID，十進制和十六進制顯示可選； ⑦ 支持TPDO超時清零； ⑧ 支持SYNC功能； ⑨ 支持life Guard功能； ⑩ 支持NMT管理使能功能； ? 支持NMT_RESET 手動開啟和關閉； ? 支持RPDO周期發送功能； ? 支持CANopen主站延時啟動功能； ? 支持Control Status功能； ? 支持SDO命令輪詢延時、SDO命令失敗重發、SDO命令周期發送等功能； ? 支持CANopen從站節點數100個； |
| 3、供電：24VDC（11V ~ 30V），80mA（24VDC）； |
| 4、工作環境溫度：-20℃ ~ 60℃, 相對濕度5% ~ 95%（無凝露）； |
| 5、外形尺寸：25mm（寬）×100mm（高）×90mm（深）； |
| 6、安裝：35mm導軌； |
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