簡述：作為ABB目前最小的機器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術。除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。其重量減至僅25kg，結(jié)構(gòu)設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機械設備上方，或生產(chǎn)線上其他機器人的近旁。用途廣泛 IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。快速，精準，敏捷.緊湊輕量

詳細介紹

ABB IRB 120-3/0.6 噴涂機器人

產(chǎn)品簡述：

作為ABB目前最小的機器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術。除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。其重量減至僅25kg，結(jié)構(gòu)設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機械設備上方，或生產(chǎn)線上其他機器人的近旁。用途廣泛 IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。

產(chǎn)品特點：

1.緊湊輕量2.用途廣泛易于集成，IRB 120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產(chǎn)品中的。

3.快速，精準，敏捷，IRB 120配備輕型鋁合金馬達，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強勁，可實現(xiàn)機器人高加速運行，在任何應用中都能確保優(yōu)異的精準度與敏捷性。

4.縮小占地面積，緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的結(jié)合，顯著縮小了占地面積，空間緊張的應用場合。優(yōu)化工作范圍，除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號		IRB 120-3/0.6	IRB 120-3/0.6-XT
工作范圍		580mm	580mm
有效荷重		3kg（4kg）	3kg（4kg）
手臂荷重		0.3kg	0.3kg
軸數(shù)		6	6
機器人底座尺寸		1007*720mm	1007*720mm
重復定位精度（RP）		0.01mm	0.01mm
機器人安裝		任意角度	任意角度
防護等級		IP30	IP30
工作范圍	軸1旋轉(zhuǎn)	‘+165°～ -165°	‘+165°～ -165°
	軸2臂	’+110°～ -110°	’+110°～ -110°
	軸3臂	‘+70°～ -90°	‘+70°～ -90°
	軸4腕	‘+160°～ -160°	‘+160°～ -160°
	軸5彎曲	‘+120°～ -120°	‘+120°～ -120°
	軸6翻轉(zhuǎn)	’+400°～ -400°	’+400°～ -400°
速度	軸1旋轉(zhuǎn)	250°/s	250°/s
	軸2臂	250°/s	250°/s
	軸3臂	250°/s	250°/s
	軸4腕	320°/s	320°/s
	軸5彎曲	320°/s	320°/s
	軸6翻轉(zhuǎn)	420°/s	420°/s
操作時		‘+5℃（41°F）至+45℃（122°F）
運輸存儲時		‘-25℃（-13°F）至+55℃(131°F)
短時間內(nèi)(不超過24小時)		可達+70℃(158°F)
相對濕度		95%
噪音水平		70dB(A)
安全		安全停、緊急停 2通道安全回路檢測 3位啟動裝置
輻射		EMC/EMI屏蔽