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上海直川電子科技有限公司
上海直川電子科技有限公司
體積小、重量輕、易于集成；全部采用工業器件性能穩定、可靠；抗沖擊，抗震動；輸出數據用正負號表示不同的傾斜方向；高性價比；提供多種輸出信號。
ZCT245J-NAQ-ZGX為上海直川電子科技有限公司研發生產的雙軸傾角傳感器，測角范圍±45度。本產品輸出采用全雙工通信方式RS-232(或TTL)，具有零點設定;響應頻率調整;波特率可選等功能。
數據輸出格式：
此產品采用串行通信方式輸出數據，每一個字節的傳送格式為:1位起始位,8位數據位,
1位結束位。用戶通過命令修改，可以按ASCII碼格式或十六進制格式輸出數據。
1、ASCII碼格式
1.1 輸出內容：
1） 軸向: X 、Y 2） 符號: + 、- 3） 角度數據
1.2 傳送格式：
在ASCII碼格式下，每16個字節（Byte）為一組數據，如下表所示：
| 字節 | 功能、符號、數字 | ASCII碼十六進制顯示值 |
| Byte1 | X | 58 |
| Byte2 | +/- | 2B/2D |
| Byte3 | X軸角度值的十位數字 | 30～39 |
| Byte4 | X軸角度值的個位數字 | 30～39 |
| Byte5 | 小數點“." | 2E |
| Byte6 | X軸角度值十分位數字 | 30～39 |
| Byte7 | 空格“SP" | 20 |
| Byte8 | 空格“SP" | 20 |
| Byte9 | Y | 59 |
| Byte10 | +/- | 2B/2D |
| Byte11 | Y軸角度值的十位數字 | 30～39 |
| Byte12 | Y軸角度值的個位數字 | 30～39 |
| Byte13 | 小數點“." | 2E |
| Byte14 | Y軸角度值十分位數字 | 30～39 |
| Byte15 | 回車“CR" | 0D |
| Byte16 | 換行“LF" | 0A |
例如，當前X軸角度為正12.5度，Y軸為負7.3度，數據顯示如下：
X+12.5 Y–07.3
2、十六進制格式
當用十六進制格式時，一組5個字節,前二個字節是X角度值,中間二個字節是Y角度值,個字節0A(表示結束).角度值的位:”1″為X軸,”0″為Y軸,次高位:”1″為負,”0″為正，其他的為數據位。角度值為將十進制數乘10后轉化為16進制的數。
例如，當前X軸為正23.6度，Y為負45度，數據顯示如下：
顯示為80 EC 41 C2 0A 【0×8000＋（23.6×10=236轉化成十六進制為0x00EC）X軸正值輸出為0x80EC；0×4000＋（45×10=450轉換成十六進制數為0x01C2）Y軸負值輸出為0x41C2】
六、用戶指令：
用戶可通過命令修改系統的相關參數。
| 串行通信命令一覽表 | ||||
| 命令類別 | 命令字 | 功能 | 響應符號 | 說明 |
| 工作狀態 | “$" | 執行“停止發送,接收命令" |
| 停止發送,停止采集數據,等待接收命令 |
| “@P" | 輸出角度值 |
| 角度輸出模式，為系統上電后的默認狀態，且默認為角度輸出。需發送兩次才生效。 | |
| 工作參數 | “FILT**" | 設置輸出頻率 | setfilt** | **為頻率設置值,可取范圍:“01，03，05，07，10，14，"例：FILT05，為5HZ輸出 |
| “&Z" | 設置初值清零 | set zero | 以當前位置為相對0度，進行相對角度輸出，斷電保持 | |
| “&R" | 執行相對角度與角度的相互轉換 | R | 相對角度即初值己被清零后顯示的角度值.角度為初值未被清零顯示的角度值，斷電保 持 | |
| 顯示格式 | “*AS" | 執行ASCII碼通信 | asii | ASCII碼通信，此命令斷電保持 |
| “*HE" | 執行十六進制通信 | hex | 十六進制通信，此命令斷電保持 | |
| 輸出方式 | “*n"（小寫） | 執行連續輸出 |
| 出廠默認設置為單次輸出，當輸出方式改動后,信息保存在EEPOM中,下次上電以改過的方式執行 |
| “*P"（大寫） | 執行單次輸出 |
| ||
| “@??" | 設置單次輸出的數據組數 | set?? | ??為組數,可取范圍“01～99",出廠默認設置為01 | |
| 波特率 | “*4800B" | 波特率4800 | baud4800 | 波特率修改后即時生效。出廠默認設置為9600 |
| “*9600B" | 波特率9600 | baud9600 | ||
| “*1920B" | 波特率19200 | baud19200 | ||
備注：
① 傳感器在上電后，首先向上位機報告版本信息；
② 上電時,系統自動進入“輸出角度值"狀態,輸出方式為上次斷電前的輸出方式（出廠時，
為單次輸出方式，故無角度輸出；發送*P，及有角度輸出）；
1．工作參數：
| 項目 | 參數 | 單位 | 說明 |
| 電源電壓 | 5±0.2V | V | DC |
| 靜態工作電流 | <30 | mA | |
| 工作溫度 | －40～＋85 | ℃ | |
| 體積 | 29*27.5*7.4 | mm | 長*寬*高 |
2．性能指標：
| 項目 | 參數 | 單位 | 說明 |
| 測量范圍 | ±45 | ° | 雙軸 |
| 分辨力 | 0.1 | ° | |
| 精度 | <0.5 | ° | RMS @25℃ |
| 零點溫度漂移 | 0.03 | °/℃ | |
| 輸出頻率 | 14 | Hz | 可用FILT命令設置，默認14Hz |
①輸出頻率誤差2Hz
②出廠默認輸出格式為十六進制數。
模塊安裝尺寸與接線定義：
為獲得的傾斜變化范圍，模塊應安裝成水平狀態
1.ZCT245J-NAQ-ZGX外形和安裝尺寸：(單位：mm)
2.接線定義
①—+5V
②—GND
③—RX（232）
④—TX（232）
⑤—RX（TTL）
⑥—TX（TTL）
訂貨須知：產品型號 ZCT245J-NAQ-ZGX
ZCT245J-NAQ-ZGX使用說明書A4版本
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