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行業(yè)產(chǎn)品

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西安星探機(jī)器人有限公司


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搬運(yùn)機(jī)器人 安川 SIA20/50

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地

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更新時間:2023-02-03 14:21:15瀏覽次數(shù):536次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:57條

所在地區(qū):

聯(lián)系人:星先生

產(chǎn)品簡介

簡述:安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F,世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。?碼垛專用機(jī)型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,設(shè)備構(gòu)成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,追求最合適的構(gòu)造、性能、功能, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100,省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:20Kg,動態(tài)范圍:910mm,控制柜:FS100,用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他。搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

詳細(xì)介紹

安川 SIA20F/50D 搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F,世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100,省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:20Kg,動態(tài)范圍:910mm,控制柜:FS100,用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他。
產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F,7個自由度,豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易,小型控制柜,節(jié)省空間。搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人型號

SIA20F

SIA50D

適用控制柜

FS100*4

DX100

設(shè)置*1

F.W.C

F

自由度

7

可搬質(zhì)量

20kg

50kg

垂直伸長度

1498mm

2597mm

水平伸長度

910mm

1630mm

重復(fù)定位精度*2

±0.1mm

動作范圍

旋轉(zhuǎn)軸

-

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~ +180°

L軸(下臂)

-110°~ +110°

-60°~ +125°

E軸(肘)

-170°~+170°

U軸(上臂)

-135°~ +115°

-35°~ +215°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-180°~ +180°

-170°~ +170°

B軸(手腕擺動)

-110°~ +110°

-125°~ +125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-180°~ +180°

速度

旋轉(zhuǎn)軸

-

-

S軸(旋轉(zhuǎn))

130°/s

170°/s

L軸(下臂)

130°/s

E軸(肘)

170°/s

130°/s

U軸(上臂)

170°/s

130°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

200°/s

130°/s

B軸(手腕擺動)

200°/s

130°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

400°/s

200°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

58.8N.m

377N.m

B軸(手腕擺動)

58.8N.m

377N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

29.4N.m

147N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

4.0kg.m2

29.6kg.m2

B軸(手腕擺動)

4.0kg.m2

29.6kg.m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

2.0kg.m2

12.5kg.m2

本體質(zhì)量

120kg

640kg

電源容量*3

2.0kVA*7

5.0kVA


安川 SIA20F/50D 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


安川 SIA20F/50D 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


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