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西安星探機器人有限公司
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簡述：安川MPL80/100搬運機器人，適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。6軸垂直多關節，負載：80Kg，動態范圍：2061mm，控制柜：DX100，用途：搬運、取件/包裝、碼垛。全軸低功率輸出，設備構成簡易，可配合專用碼垛軟件使用，?碼垛專用機型，高速穩定，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應用領域：化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。
產品描述：
安川 MPL80/100搬運機器人，適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。6軸垂直多關節，負載：80Kg，動態范圍：2061mm，控制柜：DX100，用途：搬運、取件/包裝、碼垛。
產品特點：
安川 MPL80/100搬運機器人，碼垛專用機型，高速穩定，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應用領域：化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。
產品參數：
機器人型號 MPL80 MPL100 適用控制柜 DX100 設置 F 自由度 5 4 可搬質量 80kg 100kg 垂直伸長度 3291mm 3024mm 水平伸長度 2061mm 3159mm 重復定位精度*2 ±0.07mm ±0.5mm 動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180° L軸（下臂） -90° ~ +135° -45° ~ +90° E軸（肘） - U軸（上臂） -160° ~ +35° -120° ~ +15.5° R軸（手腕旋轉） - B軸（手腕擺動） -15°~+15° - T軸（手腕回轉） -360° ~ +360° 速度 S軸（旋轉） 170°/s 140°/s L軸（下臂） 170°/s 140°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 170°/s 140°/s R軸（手腕旋轉） - B軸（手腕擺動） 170°/s - T軸（手腕回轉） 350°/s 305°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉） 78.4N.m - B軸（手腕擺動） 20.5N.m - T軸（手腕回轉） 1.5N.m - 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉） - B軸（手腕擺動） 16kg.m2 - T軸（手腕回轉） 6.1kg.m2 80kg.m2 本體質量 550kg 1700kg 電源容量*3 4.0kVA 9.5kVA
（GD2/4）
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