簡述：IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產(chǎn)品。傳統(tǒng)剛性自動化技術(shù)相比.IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢。

詳細(xì)介紹

ABB IRB 360-800/1130/1600 分揀機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

ABB 分揀機(jī)器人IRB360與傳統(tǒng)剛性自動化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢。 IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產(chǎn)品。

產(chǎn)品特點：

近15年來，ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包裝技術(shù)一直處于地位。通過引入IRB 360-6（IRB 360系列的款機(jī)器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動范圍延長，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。速度快，柔性強(qiáng)負(fù)載大--高達(dá)8 kg采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計出眾的跟蹤性能集成視覺軟件步進(jìn)式傳送帶同步集成控制.

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號				IRB360-1/800	IRB360-1/1130	IRB360-1/1600
承重能力				1 kg
工作范圍直徑				800 mm	1130 mm	1600mm
軸數(shù)				4	3/4	4
防護(hù)等級				IP66和IP67
附加負(fù)載				350GRAM
上臂		下臂
集成信號源				12極50。250mA
集成真空源				7bar/真空0.75bar
物理特性		安裝方式		倒置式
		重量		120KG（標(biāo)準(zhǔn)&可沖洗型）
				145KG（不銹鋼可沖洗型）
性能		重復(fù)定位精準(zhǔn)度		0.1mm
角度重復(fù) 定位精準(zhǔn)		4軸標(biāo)準(zhǔn)型&不銹鋼型		0.4°
		4軸可沖洗型		1.5°
節(jié)拍時間	15/305/25		0.1kg	-	0.30	0.35
			1kg	-	0.36	0.40
			3kg	-	-	0.52
			6kg	-	-	-
			8kg	-	-	-
	90/400/90		0.1kg	-	0.44	0.50
			1kg	-	0.51	0.54
			3kg	-	-	-
			6kg	-	-	-
			8kg	-	-	-
輸送機(jī)恒速[mm/s ]				200	200	200
輸送機(jī)重復(fù)定位精度【mm】				1.0	1.0	1.0
輸送機(jī)啟停【mm/s】				500（0.2秒內(nèi)啟停）	500（0.2秒內(nèi)啟停）	500（0.2秒內(nèi)啟停）
重復(fù)定位精度				3.5mm	3.5mm	3.5mm
分度輸送機(jī)控				3.5加速/減速 2
重復(fù)定位精度				2	2	2
電源電壓				200-600V.60Hz	200-600V.60Hz	200-600V.60Hz
額定功率變壓器額定值				7.2kva	7.2kva	7.2kva
荷重時的功耗		運(yùn)動類型		IRB360/1	IRB360/1	IRB360/1
		典型拾放		0.477KW 周期（負(fù)載1kg）	0.477KW 周期（負(fù)載1kg）	0.477KW 周期（負(fù)載1kg）
環(huán)境溫度		機(jī)器人本體		+0°to +45°c	+0°to +45°c	+0°to +45°c
		相對濕度		95%	95%	95%
噪音水平				＜70db（A）	＜70db（A）	＜70db（A）
安全				帶監(jiān)控，緊急停和安全功能的雙回路。3位啟動裝置
輻射				EMC/EMI

ABB IRB 360-800/1130/1600 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

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