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KUKA焊接、搬運(yùn)機(jī)器人-KR 16-3 arc HW

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時(shí)間:2023-01-09 14:46:27瀏覽次數(shù):385次

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詳細(xì)介紹

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——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)KR 16-3 arc HW機(jī)器人的焊接、弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、上下料、碼垛等集成工藝!

機(jī)器人型號(hào)

Robot model

KR 16-3 arc HW

軸數(shù)

Controlled axes

6

運(yùn)動(dòng)半徑

Max. reach

1636mm

額定負(fù)載

Rated load

16kg

運(yùn)動(dòng)范圍

Motion range

J1 回轉(zhuǎn)

+185°至-185°

J2 立臂

+ 35°至-155°

J3 橫臂

+154°至-120°

J4 腕

+165°至-165°

J5 腕擺

+130°至-130°

J6 腕傳

連續(xù)翻轉(zhuǎn)

運(yùn)動(dòng)速度

Max. speed

J1

200°/s

J2

200°/s

J3

195°/s

J4

370°/s

J5

310°/s

J6

610°/s

重復(fù)精度

Repeatability

0.04mm

機(jī)械本體重量

Mechanical unit mass

245kg

安裝方式

Installation method

落地式、倒置式

防護(hù)等級(jí)

Protection grade

IP54

底座尺寸

Base size

500mm*500mm

機(jī)器人高度

Robot height

-

使用環(huán)境

Environmental Science

溫度

Temperature

+10℃至+45℃

濕度

Humidity

≤95%

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