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Kithara

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更新時(shí)間：2022-09-03 12:26:22瀏覽次數(shù)：211次

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Kithara

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深圳福海創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

為什么要用Kithara?Kithara實(shí)時(shí)套件是將工業(yè)自動(dòng)化，機(jī)器視覺，硬件驅(qū)動(dòng)和通信無縫結(jié)合在一起的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，同時(shí)又是*靈活和模塊化的

詳細(xì)介紹

為什么要用Kithara?

Kithara實(shí)時(shí)套件是將工業(yè)自動(dòng)化，機(jī)器視覺，硬件驅(qū)動(dòng)和通信無縫結(jié)合在一起的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，同時(shí)又是*靈活和模塊化的。因此，Kithara實(shí)時(shí)套件作為一種高度靈活的解決方案，為幾乎所有能想到的工業(yè)應(yīng)用提供節(jié)省時(shí)間和經(jīng)濟(jì)高效的實(shí)時(shí)功能。

進(jìn)一步閱讀以了解更多關(guān)于Kithara實(shí)時(shí)套件的優(yōu)點(diǎn)和功能。或者，點(diǎn)擊試用擁有全部功能的免費(fèi)測試版本。

優(yōu)點(diǎn)

穩(wěn)定的實(shí)時(shí)功能

用于“硬"實(shí)時(shí)功能的全功能搶占式多任務(wù)系統(tǒng)。
集成的實(shí)時(shí)擴(kuò)展，從而消除了對獨(dú)立實(shí)時(shí)系統(tǒng)的需求。
在工業(yè)實(shí)時(shí)領(lǐng)域以及在各種行業(yè)和項(xiàng)目中的應(yīng)用中擁有超過20年的經(jīng)驗(yàn)。

綜合化、模塊化、相干性

實(shí)時(shí)訪問大多數(shù)相關(guān)的工業(yè)界面和標(biāo)準(zhǔn)。
每個(gè)軟件包可以從20多個(gè)模塊中單獨(dú)組裝。
靈活的軟件組裝，但模塊之間無縫協(xié)同和性能。
特別關(guān)注自動(dòng)化，視覺，汽車，網(wǎng)絡(luò)，硬件通信。

友好的開發(fā)環(huán)境

熟悉的開發(fā)環(huán)境，靈活方便的用戶界面。
支持所有系統(tǒng)和硬件：從低端到版本。
全功能范圍可供下載的免費(fèi)測試版本。

關(guān)鍵信息

頻率超過20 kHz的高精度實(shí)時(shí)定時(shí)器。
“專用"實(shí)時(shí)模式具有的實(shí)時(shí)性能獨(dú)占的CPU內(nèi)核，并且不會(huì)對Windows帶來性能影響。
基于優(yōu)先級(jí)的搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)處理。
通過專有的 EtherCAT® 主站實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)化。
通過 GigE Vision® and USB3 Vision™ 實(shí)時(shí)快速捕捉圖像。
使用 Halcon™或 OpenCV實(shí)時(shí)進(jìn)行工業(yè)圖像處理。
實(shí)時(shí)事件驅(qū)動(dòng)與原始以太網(wǎng)，UDP和TCP的通信速度，可達(dá)10 Gbit / s。
實(shí)時(shí)的Flexray、CAN/CAN-FD和LIN。
硬件相關(guān)編程: I/O端口，物理內(nèi)存，中斷。
支持PCI、PCIe和PCMCIA卡，USB設(shè)備，串行COM接口（UART）
內(nèi)核級(jí)別的代碼執(zhí)行支持C / C ++和Delphi（需要生成本地代碼）。
支持所有當(dāng)前Windows32位或64位的版本。
通過在線激活或USB提供保護(hù)。
Kithara實(shí)時(shí)套件目前包含20多個(gè)不同的模塊。軟件可以根據(jù)客戶的特定需求從這些模塊中自由組裝。

功能原理圖

應(yīng)用程序和實(shí)時(shí)組件之間的通信和同步通過共享內(nèi)存，管道，郵件插槽，套接字，事件或信號(hào)量來完成。
PLC模塊允許根據(jù)IEC 61131-3使用不同的語言對控制程序。
EtherCAT主站是一個(gè)“工業(yè)以太網(wǎng)" 協(xié)議，用于高性能自動(dòng)化解決方案。同時(shí)也支持現(xiàn)場總線協(xié)議，如CANopen主站。
來自GigE®或USB3®接口的相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)被采集，并隨后通過Halcon™以及其他庫進(jìn)行處理。
Kithara內(nèi)核任務(wù)是基于優(yōu)先級(jí)可搶占式的，此外還支持任務(wù)獨(dú)占特定CPU核，以此來確保高頻率的任務(wù)有極小的任務(wù)抖動(dòng)。

開發(fā)條件

使用Kithara實(shí)時(shí)套件進(jìn)行軟件開發(fā)旨在實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性能，同時(shí)盡可能節(jié)省時(shí)間并降低成本。

可擴(kuò)展性

功能庫的廣泛硬件支持可以靈活調(diào)整以適應(yīng)多種硬件變化。這樣，Kithara確保基于PC的實(shí)時(shí)系統(tǒng)在低系統(tǒng)的規(guī)格下可行，同時(shí)充分利用計(jì)算機(jī)的性能優(yōu)勢。當(dāng)您的編程平臺(tái)發(fā)生變化時(shí)，Kithara實(shí)時(shí)套件會(huì)進(jìn)行調(diào)整。

以下是一些可擴(kuò)展的規(guī)格：

使用的邏輯CPU和專用CPU內(nèi)核的數(shù)量。
存儲(chǔ)器。
高達(dá)10 Gbit / s以太網(wǎng)。
使用的以太網(wǎng)端口和USB3端口的數(shù)量。
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)內(nèi)的EtherCAt從站數(shù)量， PCIe從卡；所有常見的EtherCAT擴(kuò)展包括 DC，EoE，F(xiàn)oE，SoE，CoE，F(xiàn)SoE，EAP，HotPlug等。

更新服務(wù)

Kithara實(shí)時(shí)套件不斷進(jìn)一步發(fā)展，以便適應(yīng)新的條件和趨勢，解決客戶反饋的問題。定期更新升級(jí)現(xiàn)有功能，添加全新功能，修復(fù)問題并引入新的硬件支持。此外，客戶可以在新版本實(shí)際發(fā)布之前的幾周內(nèi)進(jìn)行早期測試。版本10的更新過程已經(jīng)得到了進(jìn)一步的改善。

工具

在編程工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)盡可能高的效率在很大程度上取決于所使用的工具。所提供的用于分析，可視化和配置不同參數(shù)的工具甚至可以在Kithara內(nèi)部使用，因此Kithara適合幾乎所有項(xiàng)目。

Kithara內(nèi)核跟蹤器

Kithara內(nèi)核跟蹤器是一個(gè)多源實(shí)時(shí)消息記錄器。它支持調(diào)試、質(zhì)量保證和一般檢測，否則這些是不確定的。它詳細(xì)介紹了PC的內(nèi)部過程以及Kithara實(shí)時(shí)系統(tǒng)支持的接口。

Kithara性能分析器

Kithara性能分析器是一個(gè)開發(fā)相關(guān)的可視化助理，用于同時(shí)顯示和監(jiān)視不同的相關(guān)系統(tǒng)資源。它是確定系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能以及識(shí)別內(nèi)部系統(tǒng)交互和問題區(qū)域的重要工具。

Kithara主監(jiān)視器

Kithara主監(jiān)視器是用于EtherCAT拓?fù)涞目梢暬涂刂频膱D形化Windows應(yīng)用程序。它也可以用作EtherCAT配置器，使其成為復(fù)雜EtherCAT系統(tǒng)的重要工具。

應(yīng)用領(lǐng)域

Kithara實(shí)時(shí)套件專為在幾乎任何需要“硬"實(shí)時(shí)功能的工業(yè)項(xiàng)目而設(shè)計(jì)，保證響應(yīng)時(shí)間并且實(shí)現(xiàn)省時(shí)和無縫執(zhí)行。因此，功能庫涵蓋了廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，重點(diǎn)關(guān)注工程、測量技術(shù)和研究。
以下是一些已成功使用Kithara實(shí)時(shí)套件的領(lǐng)域：

生產(chǎn)和制造

工件的自動(dòng)化處理通常與高回收和傳輸?shù)奈恢脭?shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)精確的控制結(jié)果直至毫米。這樣，激光焊接設(shè)備，木材修整機(jī)器或復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用受益于實(shí)時(shí)系統(tǒng)（例如Kithara實(shí)時(shí)套件）的靈活集成，以便有效部署保證的反應(yīng)時(shí)間。

測量和測試臺(tái)技術(shù)

測試系統(tǒng)通常需要高精度的測量數(shù)據(jù)和即時(shí)控制反應(yīng)，而這兩者都只能滿足硬實(shí)時(shí)功能。 Kithara實(shí)時(shí)環(huán)境是為小規(guī)模測試應(yīng)用以及汽車功能甚至航空齒輪測試系統(tǒng)捕獲和處理關(guān)鍵數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)。

更具體的領(lǐng)域是對時(shí)間要求嚴(yán)格的車輛功能，如駕駛輔助系統(tǒng)和自主轎車技術(shù)的發(fā)展。這些領(lǐng)域需要無損處理大量的圖像和傳感器數(shù)據(jù)。對于這些任務(wù)，Kithara實(shí)時(shí)套件提供硬件在環(huán)仿真功能，可在設(shè)備和整個(gè)系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)無縫通信，以確保最真實(shí)的狀態(tài)。

質(zhì)量保證和自動(dòng)分揀

用于包裝，分類和質(zhì)量保證的圖像引導(dǎo)設(shè)施通常具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)因素 - 效率。這通常意味著需要盡可能快地處理大量的工件甚至散裝材料。 Kithara實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺的實(shí)時(shí)功能可以快速獲取工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)的原始圖像數(shù)據(jù)，并隨后觸發(fā)控制反應(yīng)以處理圖像數(shù)據(jù)。