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成都鉑哌克機械設備有限公司
產品詳情:SCARA機器人產品簡介ProductInfo.SCARA機器人適用各種行業應用
產品詳情:
SCARA機器人
產品簡介
Product Info.
SCARA機器人適用各種行業應用,例如機器加載/卸載、機械裝配、取放應用、食品加工等其他工作場景,對于要求嚴苛的行業,如汽車、醫療、半導體、食品、制藥、消費品,SCARA機器人為當今要求嚴苛的應用提供所需的高性能。
高速與高負載已成為SCARA機器人的標準。SCARA機器人擁有650和850機型,是大多數中型及負載應用的理想選擇;工作范圍廣,體形纖巧,占用空間小,節約工廠成本。
產品特點
Features
●負載大,速度快
●工作空間廣
●定位精準
●穩定可靠
●柔性強、高剛度
●良好的跟蹤性能
產品應用
Applications
搬運、組裝、點焊、上下料。
產品規格
Specifications
規格
| 平均負載 | 負載 | 總臂長(J1+J2) |
SCARA-650 | 2kg | 5kg | 450mm+400mm |
SCARA-850 | 2kg | 5kg | 350mm+300mm |
工作范圍
| SCARA-650 | SCARA-850 | ||
長度L:(mm) | 650 | 850 | ||
高度行程H:(mm) | 180 | 160 | ||
角速度 | J1(大臂旋轉關節) | 480°/S | 331°/S | |
J2(小臂旋轉關節) | 600°/S | 601°/S | ||
J3(絲杠旋轉關節) | 2000°mm/S | 2000°mm/S | ||
J3(絲杠上下運動) | 1600mm/S | 1600mm/S | ||
每軸運動范圍 | J | ±138° | ±140° | |
J2 | ±164° | ±154° | ||
J3 | 360° | 360° | ||
J3 | 180mm (長度可選≤420mm) | 160mm (長度可選≤420mm) |
性能
重復定位精度 | |||
| J1+J2 | J3 | J4 |
SCARA-650 | ±0.050mm | ±0.010mm | ±0.005deg |
SCARA-850 | ±0.050mm | ±0.010mm | ±0.005deg |
環境條件
溫度 | 0℃~45℃ |
濕度 | 20~90%RH非冷凝 |
噪音水平 | <70dB |
振動 | 4.9m/s2,0.5G |
防護等級 | IP56 |
安全 | 帶監控、緊急停和安全功能的雙回路, 3位啟動裝置 |
電源電壓 | 200-400V,50Hz |
工作空間
Working Space
SCARA-650
工作范圍
α—關節1 | ±138° |
β—關節2 | ±164° |
Rmin不能達到內部直徑(mm) | 150 |
Rmax運行范圍(mm) | 50 |
SCARA-850
工作范圍
α—關節1 | ±132° |
β—關節2 | ±161° |
Rmin不能達到內部直徑(mm) | 330 |
Rmax運行范圍(mm) | 850 |
※瑞思機器人公司持續對產品進行研發和創新,技術參數如有變更,以生產機型為準。
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