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湖南圣凱安環(huán)保科技有限公司
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通過在地下管廊配置相應的傳感器及報警器，并通過通信將監(jiān)測信號從投料口引出到地面上，并通過無線通信（GPRS）傳輸到監(jiān)控中心，通過配套的綜合管理軟件對數據進行分析。通過軟件對每個測點的地理位置、測量值或工作狀態(tài)進行連續(xù)采集，如出現異常，系統會自動生成報警（聲光報警、短信報警、郵件報警可選）
一、概述
在我國，石油、化工、煤炭、從事非常規(guī)、非連續(xù)作業(yè)的有限空間（如爐、塔、釜、槽車以及管道、煙道、隧道、下水道、溝、坑、井、池、涵洞、船艙、地下倉庫、儲藏室、地窖、谷倉等）等行業(yè)有 毒氣體泄漏時有發(fā)生，這些災難發(fā)生之前的預防與發(fā)生后，現場環(huán)境具有復雜性和危險性。 為降低現場探測時對檢測人員的傷害，并實現對事故現場的遠程監(jiān)控，湖南圣凱安科技專門設計了基于機器人上用的有毒有害可燃氣體傳感器（SKA/NE-7）。 SKA/NE-7可以在機械人在移動中實時傳輸實地檢測的多種有毒有害氣體，且機器人可以搭載高清相機實時視頻畫面檢測，通過無線傳輸功能，能夠將現場的數據實時傳送給指揮中心。
需要一種能夠代替救援隊員深入到危險區(qū)域并探測現場有用信息的監(jiān)測機器人。 目前工業(yè)應用領域的有害氣體檢測儀器大多是固定式或便攜式的。主要著重于有害氣體監(jiān)測機器人的數據檢測與視頻實時傳輸功能，實現將現場的數據實時傳送給指揮中心。 機械人的檢測系統分為既定巡檢和手動巡檢兩種工作模式。既定巡檢模式下，機器人可以在車間按規(guī)定路線行進，實時檢測沿線有害氣體濃度和環(huán)境溫度，獲取現場實時圖像，通過無線技術將數據上傳至上位機，實現自動檢測自動報警等功能。在有害氣體超標或環(huán)境溫度異常的情況下會報警，將異常數據上報至上位機，自動切換為手動模式。它是一種在企業(yè)自動化生產和自動化巡檢系統中的自動控制系統。 有害氣體監(jiān)測機器人包括硬件電路制作和軟件開發(fā)。 硬件方面，對監(jiān)測裝置的電路進行了模塊化處理，監(jiān)測裝置主要由控制器模塊、傳感器模塊（SKA/NE-7氣體濃度傳感器模塊、溫度傳感器模塊）、圖像采集模塊、無線通信模塊、電機驅動模塊、電源模塊組成。主要用于對傳感器模塊采集的PM2.5、氣體濃度和攝像頭采集的現場圖像數據進行分析和處理，輸出信號去控制電機驅動模塊，從而完成對機器人的前進、后退、左轉、右轉、現場有害氣體的檢測、溫度的實時測量、現場圖像的抓拍和無線傳輸數據的控制。
通過在地下管廊配置相應的傳感器及報警器，并通過通信將監(jiān)測信號從投料口引出到地面上，并通過無線通信（GPRS）傳輸到監(jiān)控中心，通過配套的綜合管理軟件對數據進行分析。通過軟件對每個測點的地理位置、測量值或工作狀態(tài)進行連續(xù)采集，如出現異常，系統會自動生成報警（聲光報警、短信報警、郵件報警可選）
二、實物圖及尺寸
三、參數
| 氣體類型 | 量程 | 精度 | 響應時間 | 供電 | 輸出 |
| 甲烷 | 0-99.99%LEL | 2%FS | 15s | 5V | RS485/TTL |
| 一氧化碳 | 0-1000ppm | 25%FS | 15s | 5V | RS485/TTL |
| 硫化氫 | 0-50ppm | 2%FS | 15s | 5V | RS485/TTL |
| 二氧化碳 | 0-10%VOL | 2%FS | 15s | 5V | RS485/TTL |
| 氧氣 | 0-30%VOL | 2%FS | 15s | 5V | RS485/TTL |
| 氨氣 | 0-100ppm | 2%FS | 15s | 5V | RS485/TTL |
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