產(chǎn)品概述AGV物流調(diào)度系統(tǒng)(AGV控制系統(tǒng))可實現(xiàn)工廠級的AGV系統(tǒng)運行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動充電控制、地圖規(guī)劃等功能，同時可與MES系統(tǒng)、智能倉儲、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實現(xiàn)無縫融合，打造全柔性、高度自動化的現(xiàn)代化物流

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產(chǎn)品概述

AGV物流調(diào)度系統(tǒng)(AGV控制系統(tǒng))可實現(xiàn)工廠級的AGV系統(tǒng)運行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動充電控制、地圖規(guī)劃等功能，同時可與MES系統(tǒng)、智能倉儲、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實現(xiàn)無縫融合，打造全柔性、高度自動化的現(xiàn)代化物流。

系統(tǒng)功能羅列

序號	功能	說明
1	整體監(jiān)視畫面	監(jiān)視各個軌道上AGV小車所在的區(qū)域及狀態(tài)
2	AGV小車狀態(tài)	監(jiān)視AGV小車目前的工作狀態(tài)，報警信息，根據(jù)需要控制AGV小車的啟動、停止、轉(zhuǎn)彎、速度、復(fù)位。
3	交通管制	根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法
4	任務(wù)管理	提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間的調(diào)度運行；提供對任務(wù)的各種操作如啟動、停止、取消等。
5	車輛管理	車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據(jù)物料搬運任務(wù)的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時間最短原則，計算AGV的最短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。
6	通訊管理	通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網(wǎng)絡(luò)，AGV只和地面系統(tǒng)進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監(jiān)控系統(tǒng)、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。
7	地圖	1地圖繪制 2 地圖顯示
8	數(shù)據(jù)報表功能	1. 運行數(shù)據(jù)實時記錄 2. 運行數(shù)據(jù)查詢、導(dǎo)出ECEXL表格 3. 數(shù)據(jù)報表打印
9	用戶管理功能	1 登錄 2 權(quán)限 3 新增、修改、刪除

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