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行業(yè)產(chǎn)品

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深圳龍鐵高科技術(shù)有限公司


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機(jī)車無人值守自動充電系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地深圳市

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更新時間:2024-09-11 09:30:18瀏覽次數(shù):218次

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經(jīng)營模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:27條

所在地區(qū):廣東深圳市

聯(lián)系人:邵 (經(jīng)理)

產(chǎn)品簡介

型號LR-803AI用途為新能源機(jī)車充電電壓DC12V硬件GPU+CPU平臺CAFFE1.算法介入階段機(jī)械臂與充電口只做橫移動作;2.機(jī)械臂運(yùn)動方向只包括x方向即左右移動,如果需要Y方向移動識別,算法可作拓展

詳細(xì)介紹

型號LR-803AI 用途為新能源機(jī)車充電 電壓DC12V 硬件GPU+CPU 平臺CAFFE


1. 算法介入階段機(jī)械臂與充電口只做橫移動作;

2. 機(jī)械臂運(yùn)動方向只包括x方向即左右移動,如果需要Y方向移動識別,算法可作拓展。

3. 下圖中紅框位置處于整個充電口裝置的(X方向);且安裝在機(jī)械臂上的相機(jī)也處于機(jī)械臂的位置(X方向)。此處的邏輯為:相機(jī)與紅框?qū)R時即代表機(jī)械臂充電與充電口對齊。

4. 下圖左上角框中內(nèi)容為機(jī)械臂距的距離,即機(jī)械臂仍需運(yùn)動的距離(該距離分正負(fù),正數(shù)代表需向左運(yùn)動,負(fù)數(shù)代表需向右運(yùn)動)。初始狀態(tài)時允許有一定距離,可通過設(shè)置常量無視。

 





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