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南京云創(chuàng)大數(shù)據(jù)科技股份有限公司
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更新時(shí)間：2022-01-18 17:12:01瀏覽次數(shù)：156次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 智慧城市網(wǎng)建設(shè)背景 制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國之本、興國之器、強(qiáng)國之基
建設(shè)背景
制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國之本、興國之器、強(qiáng)國之基。數(shù)十年來，中國工業(yè)增加值占GDP比重均持續(xù)穩(wěn)定在30%至50%之間。作為部署推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國的戰(zhàn)略文件，《中國制造2025》更表明了國家層面對制造業(yè)的重視程度。
然而，制造行業(yè)卻面臨著人力成本升高、技術(shù)較弱等瓶頸和挑戰(zhàn)，以低端智能為代表的傳統(tǒng)制造業(yè)急需轉(zhuǎn)型發(fā)展。與此同時(shí)，人工智能技術(shù)在制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用更像是一片藍(lán)海，擁有著廣闊的發(fā)展前景。
重點(diǎn)任務(wù)
● 工業(yè)大數(shù)據(jù)采集與處理
● 機(jī)器人仿真軟件
● 機(jī)器人控制
● 工業(yè)瑕疵檢測
檢測流程
● 三維掃描
掃描：通過結(jié)構(gòu)光、激光、深度相機(jī)、多角度拍攝等手段對工件表面進(jìn)行掃描。
建模：根據(jù)掃描數(shù)據(jù)對工件進(jìn)行建模，建模數(shù)據(jù)一般存儲為三維點(diǎn)云，數(shù)據(jù)量規(guī)模龐大。
分析：基于人工智能、計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)對三維模型數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，硬件使用云創(chuàng)大數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的人工智能一體機(jī)等高性能研發(fā)平臺。
展示：根據(jù)分析結(jié)果展示工件表面的缺陷，展示方案包括顯示器、投影、VR眼鏡等。
● 工業(yè)相機(jī)
拍攝：使用工業(yè)相機(jī)對工件進(jìn)行拍攝，獲取工件不同角度或關(guān)鍵部位的高清圖像。
分析：基于人工智能、計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)對圖像進(jìn)行分析，硬件使用云創(chuàng)大數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的人工智能一體機(jī)等高性能研發(fā)平臺。
展示：根據(jù)分析結(jié)果展示工件表面的缺陷，包括對不同缺陷類型、尺寸分布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
● 無損探傷
成像：使用X射線探傷機(jī)或者超聲探傷儀等設(shè)備，獲取工件材料內(nèi)部圖像。
分析：基于人工智能、計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)對圖像進(jìn)行分析，硬件使用云創(chuàng)大數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的人工智能一體機(jī)等高性能研發(fā)平臺。
展示：根據(jù)分析結(jié)果展示工件內(nèi)部的缺陷，包括對不同缺陷類型、尺寸分布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
檢測案例
● 汽車沖壓件表面缺陷檢測
在檢測過程中，通過使用多光譜掃描儀對零部件表面進(jìn)行掃描并建立3D模型，與預(yù)建立的標(biāo)準(zhǔn)件3D模型進(jìn)行對比，高度誤差超出預(yù)設(shè)閾值的區(qū)域即認(rèn)定為缺陷區(qū)域，然后根據(jù)缺陷區(qū)域的點(diǎn)云分布判定缺陷類型和等級。
在檢測的過程中，借助二維化與三維點(diǎn)云兩種智能分析識別方案，實(shí)現(xiàn)工業(yè)制造行業(yè)的產(chǎn)品瑕疵檢測。
方案一：二維化
通過某種映射算法將3D點(diǎn)云轉(zhuǎn)化為灰度圖像，使用深度學(xué)習(xí)模型定位出灰度圖中的劃痕、凹凸區(qū)域，并計(jì)算它們的實(shí)際尺寸，將劃痕等區(qū)域坐標(biāo)逆向映射至3D點(diǎn)云。主要技術(shù)指標(biāo)如下：
●檢測精度：100微米
●檢測速度：約5秒，有望優(yōu)化到1秒以內(nèi)
●檢測準(zhǔn)確率：99.3%
方案二：三維點(diǎn)云
根據(jù)三維點(diǎn)云中的每個(gè)點(diǎn)與其鄰域點(diǎn)在三維方向上的間距判定該點(diǎn)是否異常。沖壓件表面常見的缺陷如凸點(diǎn)、凹陷、劃痕等都會造成區(qū)域點(diǎn)云間距異常，分析這些異常即可判定缺陷類型及大小。主要技術(shù)指標(biāo)如下：
●檢測精度：X/Y方向：<200微米，Z方向：<80微米
●檢測速度：100cm*65cm區(qū)域，約5秒，有望優(yōu)化到1秒以內(nèi)
●可檢測類型：凸點(diǎn)、凹坑、劃痕、開裂等
借助制造業(yè)零部件表面缺陷檢測技術(shù)，可以形成各零部件的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷庫，以便運(yùn)用于后續(xù)的前期開發(fā)中，將缺陷解決在設(shè)計(jì)階段，降低制造成本。
▲系統(tǒng)裝配到生產(chǎn)線效果圖
● 汽車配件（如輪轂）表面缺陷檢測
對于汽車配件檢測而言，輪轂表面缺陷分布于外表面、側(cè)面、內(nèi)表面區(qū)域，需要對這些區(qū)域進(jìn)行檢測。另外，輪轂結(jié)構(gòu)復(fù)雜多樣，并且每個(gè)區(qū)域的反光性不一致，輪轂表面缺陷檢測具有很大的挑戰(zhàn)性。可通過以下兩種方案予以應(yīng)對。
方案一：工業(yè)相機(jī)配合光源，并布設(shè)到機(jī)械臂，對輪轂表面進(jìn)行*拍攝，使用計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等算法分析圖像，完成缺陷檢測。
方案二：使用三維掃描儀對輪轂表面進(jìn)行精細(xì)建模，通過分析三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)缺陷檢測。該方法不會遺漏拍攝死角，并且不易受到反光、環(huán)境光等因素的影響。
● 焊接件內(nèi)部缺陷檢測
通過X射線探傷機(jī)或者超聲探傷儀等設(shè)備進(jìn)行瑕疵檢測，能夠無損傷地進(jìn)行工件內(nèi)部多種缺陷，如金屬材料內(nèi)部氣孔、砂眼、夾雜、折疊、裂紋、焊縫等檢測、定位、評估及診斷，查找工件內(nèi)部有沒有暗傷以及焊縫是否合格等。
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