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手持式全景移動測量系統

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更新時間：2023-02-23 16:17:55瀏覽次數：556次

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產品簡介

手持式全景移動測量系統一、產品介紹手持式全景移動測量系統是由立得空間自主研發，集多線激光Lidar、全景相機、慣性導航設備、同步控制器等多傳感器于一體，具有高度集成性、體積小、質量輕的特點

詳細介紹

手持式全景移動測量系統

一、產品介紹

手持式全景移動測量系統是由立得空間自主研發，集多線激光Lidar、全景相機、慣性導航設備、同步控制器等多傳感器于一體，具有高度集成性、體積小、質量輕的特點。針對室內、室外或地下場景完成高精度三維激光全景數據采集，可以很好地進入狹小、擁擠、地下、管道等場地環境，支持室內高精地圖繪制、室內全景地圖制作、室內導航定位、BIM建模/三維建模、農村宅基地測量、件普查&現場救援取證、刑偵&現場勘查、室內三維測量等林業測繪、土方測量等應用。

通過3D-SLAM技術解決了室內無GNSS信號所帶來的定位難題，設備具有采集效率高、速度快、智能程度高、操作方便等特點，可單人作業，作業過程不受上下坡、樓梯、路面起伏、狹小空間等條件影響，可廣泛應用于城市街區、商場、房產建筑、地下車庫、地鐵、隧道、礦井、地下空間、工廠倉庫等各類型場景。

二、產品配置

組件		數量
系統硬件	全景相機	1套
	多線激光雷達	1套
	慣性導航設備	1套
	同步器	1套
	衛星定位單元（選配）	1套
	主控單元	1臺
	電池及充電器	1套
	采集監控終端（手機）	1臺
配套軟件	數據采集監控軟件	1套
配套軟件	數據處理軟件	1套

三、產品參數

序號	分項	技術參數
1	全景相機	4鏡頭×1200萬
		相機有效視場角：360°*180°
		幀率：5Hz
2	激光雷達	量測距離：（0.1～60）m；
		線數：64
		視場角：360°（H）， 104.2° (-52.1°～+52.1°)（V）
		激光點云密度：單回波：384,000pts/s 雙回波：768,000pts/s
		測量頻率：10Hz；
3	測量精度	無需GNSS信號，采用3D-SLAM技術定位
		相對測量精度（1σ）：≤2cm @30m；
		控制點模式測量精度（1σ）：5cm
		RTK模式測量精度（1σ）：5cm
4	電源	鋰電池供電電壓：12V
4	電源	鋰電池充電電壓：220VAC
5	作業方式	手持式
6	工作溫度	﹣10℃到﹢55℃;
7	存儲溫度	-20℃～60℃
8	數據傳輸	USB3.0
9	數據輸出	全景影像
		真彩色三維點云地圖
		點云格式：las
10	設備重量	≤1.5KG；
11	總功耗	≤32W
12	防水等級	IP54

四、應用場景

4.1 建筑信息采集（建筑立面、室內三維建模、BIM建模、數字孿生）

手持式三維測量設備可以對各類建筑物信息進行高密度的空間信息采集，能夠將橋梁、古樓等建筑物進行完整的高精度重建掃描，輸出具有空間三維形態的點云模型，實現無接觸式測量。可用于建筑物全方面測量、三維建模與仿真、BIM設計與運維管理、橋梁變形監測等等應用。

4.2地下設施數字化（停車場、礦山礦道、人防設施）

手持式三維移動測量設備可進行地上地下無縫一體化信息采集，基于3D-SLAM定位技術無需GNSS，無論室內室外都可以進行快速三維數據獲取，不受明亮或黑暗環境影響獲取高質量點云數據。對于地下停車場、人防設施、商場機場、工廠大型設施、礦山礦道都可以使用手持式三維移動測量設備進行完整準確的空間信息采集。

4.3 農、林、地質（林業、植物生長、地質采樣）

農、林、地質錯綜復雜的現場環境及高密度覆蓋性地質錯綜復雜的現場環境及高密度覆蓋性，一直是三維數據獲取的難點領域，3D-SLAM技術的到來使該領域難題迎刃而解，手持式三維測量設備產品具有激光360°×104.2°的掃描覆蓋，可以極大程度的采集數干樹冠水平及垂直表面三維信息，農業生長、林業綠量、地質測量不再困難，同時不會對林業環境造成損害。

4.4 礦山測繪，土石方測量

對于礦區、礦井、工地等地形復雜環境，傳統測繪及土石方測量方式具有作業難度大，部分區域難以抵達、空間狹小及效率低等問題，而通過手持式三維測量設備采集能夠充分發揮靈活采集、非接觸式采集、作業效率高等優勢，能夠實現土石方測量、面狀測量、數字化測量功能。

4.5刑偵，現場真實還原

手持式三維測量設備能夠完成現場的真實還原及場景固定。刑偵人員攜帶方便，可以通過手持式三維測量設備采集現場數據，在避免案發現場的被破壞的前提下，對現場存留的血跡、兇器、腳印等數據進行采集備份。事后可在三維點云數據中對現場進行無限次的檢查、測量，為破案及后期取證提供強力的刑偵手段。

4.6地下車庫高精地圖采集

在GNSS信號失鎖的地下車庫環境下，手持式三維測量設備通過3D-SLAM技術不依賴GNSS信號也能實現自主導航定位，輸出帶有坐標系三維點云數據，完成地下車庫的高精地圖采集與制作，精度可達厘米級，解決自動駕駛公里的定位難題。