自動駕駛關鍵技術新突破 立得空間斬獲國家科技獎
日前，立得空間“天空地遙感數據高精度智能處理關鍵技術及應用”項目榮獲2020年度國家科學技術進步一等獎。
李德仁院士帶領的導航定位核心技術團隊載譽歸來。技術團隊負責人邵慧超講述了立得空間多年來自主研發的歷程。
立得空間創業之初，李德仁院士和郭晟董事長就設定了“開著車做測繪”的目標，把傳感器裝到汽車上。移動測量技術的關鍵設備之一就是慣性導航。由于慣導技術可以運用在上精確制導，所以當年國外相關的技術和產品禁運中國。
面對這個“卡脖子”技術，立得空間技術團隊并沒有退縮，下定決心要克服難關。公司集中了一批數學、衛星導航和慣性導航專業的碩士和博士人才來攻克GNSS/IMU緊組合算法，包括平滑偽距、載波差分、整周模糊度搜索等；同時還高薪招聘電子、通訊和機械等高級人才主持硬件總體設計，共同解決陀螺和加速度計的微秒級UTC時間同步、小型化的三軸一體本體設計、小型化電路集成和高功耗散熱等難題。
當時，算法團隊面對著提升性能的難題，通過反復的誤差模型推導，設計出了高維的誤差模型，從15維升級到33維，可以有效地提升算法性能。但是在實施過程中則面臨著高維矩陣帶來的計算量的巨大提升。為了解決該問題，算法團隊通過研究基礎理論，創新性地提出了不降低性能條件下的矩陣優化運算模式。經過5年艱苦卓絕的研發創新，最終立得空間攻克了導航定位的技術難題，推出套適用于車載移動測量的高精度慣導系統。
套適用于車載移動測量的高精度慣導系統
慣性導航核心技術的突破得到了和湖北省的認可，并先后承擔或參加了國家重大儀器開發專項、高分辨率對地觀測專項、863項目、國家重點研發計劃等國家多個重大科研及型號任務。
2011年參加了高分辨率對地觀測重大專項，2012年承擔了國家重大科學儀器設備開發專項的“空地一體高精度位置姿態測量儀(2012YQ160185)”，2015年參加了863項目“高精度深耦合組合導航定位系統及其在測繪車中的應用(2015AA124001)”，2017年參加了國家重點研發計劃“高頻次迅捷無人航空器區域組網遙感觀測技術SQ2017YFGX040110”等項目。
經過多年的技術累積和沉淀，立得人不斷攻破導航定位系統的技術壁壘，目前研發生產的慣導系統，已經能夠滿足陸基/航空移動測繪、測量與偵察領域高精度、高分辨率需求，成功服務于空/地移動測量系統、鐵路軌道檢測、無人探測導航系統、光電吊艙、合成孔徑雷達等多種應用，成為國內成熟的慣導供應商。
自動駕駛時代，從ADAS輔助駕駛到半自動駕駛，再到無人駕駛，未來每一臺車都需要高精度地圖、慣性導航系統、移動測量。
立得空間融合GNSS/INS、攝影測量、圖像識別、激光雷達、深度學習等核心技術，先后推出了高精地圖、智能定位導航系統、智能機器人和車規級慣導等產品，成功進入自動駕駛領域。
推出的一款車規級慣性組合導航系統，各項技術指標，超緊組合算法(E-tight coupling)達到水平，可為L3及以上級別的自動駕駛汽車提供車輛感知融合、行車決策、車輛控制等算法，適用于地下車庫、隧道等各種復雜環境。
百煉成鋼。當得知立得空間斬獲“國家科學技術進步一等獎”的消息時，導航定位核心技術團隊成員劉建感慨萬千，她說，多年的技術攻關和前沿探索得到了國家科技獎勵，立得人還將繼續融合創新，賦能"智"造新機遇，以*的核心技術為客戶和合作伙伴賦能。
