西門子6RA8025-6DV62-0AA0代理 西門子6RA8025-6DV62-0AA0代理
上海騰樺電氣設備有限公司:李工
而在西門子的數控產品中有特點,有代表性的系統應該是840D系統。因此,我們可以通過了解西門子840D系統,來了解西門子數控系統的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統。MMC實際上就是一臺計算機,有自己的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅;OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
(1)MMC(ManMachinecommunication)常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D。
PCU的軟件被稱作HMI。HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時,PCU20裝載的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。(2)OP(Operationpannel)OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。
根據用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031為常用。(3)、MCP(Machinecontrolpannel)MCP是專門為數控機床而配置的,它也是OPI上的一個節點,根據應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。
對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。對于SINUMERIK840D應用了MPI(MultiplePointInterface)總線技術,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。
(Numericalcontroit)數控單元SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(NumenricalControit)單元(在810D中稱為CCU(compactcontroit)):控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由。
為提高人機交互的效率,又有OPI(OperatorPanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。數字驅動(請參閱:Simodrive611Universal產品介紹)數字伺服:運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)。電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,產生母線電壓,同時監測電源和模塊狀態。
根據容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現全閉環控制。
模塊SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATICS7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(PowerSupply),CPU模塊,接口模塊(InterfaceModule)及信號模塊(SignalModule)。
主軸伺服電機為1PH7系列。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。接口模塊(IM)是用于級之間互連的。信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。