Puck32MR 三維激光雷達采用威力登的技術可生成－帽數據豐富的圖像，用于在自主移動機器人、汽車和其他無人智能系統中進朽精確的實時定位和目析抽測。在任何光線條件下者懼有強大的環繞視固感知能力，為達到突出的室內屋外性能，該傳感器巴經過優化，在倒可光線條件都具有*感知力。它產生的點云噪點少，并且能夠在120米范圍內探測到低反射率物體。

詳細介紹

三維激光雷達 Puck 32MR

Velodyne Lidar, Inc.推出了Puck 32MR激光雷達傳感器，為低速自動駕駛市場提供高成本效益的感知解決方案，包括工業車輛、機器人、航天飛機以及無人機。該激光雷達傳感去可為中端應用提供豐富的感知數據。

　　Puck 32MR不僅具有Velodyne環繞視圖感知能力，還擁有120米量程和40度垂直視野范圍，能在陌生的動態環境中導航。Puck 32MR能在所有光照條件下產生高分辨率點云，并且噪音較小并且能夠檢測120米范圍內的低反射率物體。通過結合Puck 32MR具有高分辨率的3D感知和寬廣的垂直視野。該傳感器還能精確探測人行橫道、路邊、車輛、行人、自行車和障礙物，可以提高效率，保證道路安全。此外，該傳感器外形緊湊，并且性能可靠、耐用。

三維激光雷達Puck 32MR旨在提高能效，延長車輛運行時間，具有較寬的溫度和環境范圍，無需要主動冷卻。該傳感器采用905納米一級人眼安全技術，并在Velodyne*的制造工廠中組裝。Puck 32MR具有可擴展性，并且具備價格優勢。

Puck 32MR 參數：

激光線數：32線；

測量范圍: 120米（10%反射率）；

范圍精度: ±3厘米 (典型) ；

水平視場: 360°；

垂直視場: 40° (-25° 至 +15°)；

小角分辨率(垂直): 0.33° (非線性分布)；

角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°；

旋轉頻率: 5 Hz 至 20 Hz；

集成網頁服務器，便于監控和配置；

激光產品分類: 1類人眼安全/IEC 60825-1: 2014年；

波長: ~903 nm；

功率: 10 W (典型) ；

工作電壓: 10.5 V - 18 V (帶有接口盒和調節電源)；

重量: ~925 g (典型的，無電纜和接口盒)；

尺寸: 100毫米（直徑）*87毫米（高）；

環境保護: IP67；

工作溫度: -20°C + 60°C3；

儲存溫度: -40 °C 至 +85 °C；

三維激光雷達數據點生成:

單波返回模式: ~60萬點/秒

雙波返回模式: ~1,20萬點/秒

100 Mbps 以太網連接；

用戶數據協議包含:距離信息、校準反射率測量、激光收發角度、同步時間戳 (μs分辨率)；

支持外接GPS；

以上信息由企業自行提供，信息內容的真實性、準確性和合法性由相關企業負責，智慧城市網對此不承擔任何保證責任。溫馨提示：為規避購買風險，建議您在購買產品前務必確認供應商資質及產品質量。

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