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深圳市云創傳感科技有限公司
激光線束 | 128 | 波長 | 903nm |
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測量距離 | 300米 | 水平視角范圍 | 360° |
垂直視角范圍 | 40°(-25°到15°) |
128線激光雷達 VLS-128 是目前市場上高性能的128 線激光雷達,具有寬視場,高分辨率和處理復雜環境的能力。VLS-128 與 HDL-64 相比,前者比后者的尺寸縮小了 70%,探測距離提高了一倍,分辨率則提高了四倍。
Velodyne 認為,高分辨率激光雷達對自動駕駛汽車和提供車輛安全至關重要。
Velodyne 介紹,VLS-128 使用可用于大規模生產的 CMOS 半導體技術,采用 905nm 激光光源,可以在干燥氣候和潮濕環境下工作。據雷鋒網了解,VLS-128 將在 Velodyne 位于圣何塞的超級工廠(Velodyne Megafactory ),由專有的全自動激光校準和制造系統進行生產。
Velodyne 128線激光雷達VLS-128性能參數:
激光產品類別:Class 1人眼安全IEC 60825-1:2014;
波長:~903nm;
激光線數:128線;
測量距離:300米;
水平視角范圍:360°;
垂直視角范圍:40°(-25°到15°);
角分辨率:
-垂直:0.11°(非線性分布);
-水平/方位角:0.1°到0.4°;
旋轉頻率:5Hz-20Hz;
集成的網絡服務器便于監測和配置;
功耗:26W(典型條件);
工作電壓:9V-28V(包括穩壓電源);
重量:~3.5Kg(不包含線纜);
防護等級:IP67;
工作溫度:-20°C至60°C;
儲存溫度:-40°C至85°C;
三維點云輸出:
-單波返回模式:240萬點/秒;
-二次返回模式:480萬點/秒;
-三次返回模式:720萬點/秒;
-四次返回模式:960萬點/秒;
1000Mbps(Gigabit)以太網連接;
UDP數據包括:飛行時間距離測量、相對反射測量、同步時間標記(us分辨率)、系統診斷數據;
Velodyne 128線激光雷達VLS-128行業應用:汽車自動駕駛、建圖測量、測繪、高精度地圖、機器人導航避障、環境3維建模、自動化行業
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