一、系統概述 隨著社會的進步和科技的發展，人們對安全防范的需求越來越迫切。對進出單位或小區的車輛實行自動跟蹤管理就是其中的一項需求。 遠距離車輛出入自動識別管理系統正是為滿足用戶這一日益增長的需求而開發的現代化的智能管理系統。該系統是在Cryptag Census的自動控制技術基礎上發展起來的，集世界上的遠距離讀卡技術、計算機技術、網絡技術和機電一體化技術于一身的高科技產品，從而達到合法車輛自由進出、非法車輛進行管制的目的。該系統具有很好的開放性，易于與其它系統組成更強大的綜合性智能化管理系統。 二、設計思路 根據用戶提出的進出車輛實行計算機自動跟蹤、自動識別和自動管制的的初步需求，以使用方便、功能全面、安全可靠和管理嚴格為原則，設計一套車輛跟蹤自動識別管理系統。 本單位的車輛，均分配一張Cryptag Census遠距離感應卡。在道閘前端放置遠距離感應天線。當攜帶感應卡的車輛到達感應區域時，遠距離讀卡器讀到感應卡里面的卡號，并傳給控制器，控制器對讀到的卡號進行合法性判斷。如果卡片合法，控制器上的繼電器動作，與之相連的智能道閘打開。如果卡片不合法，繼電器不動作，道閘不能被打開， 同時計算機給出一個非法卡片的報警信息。 當車輛通過道閘后，道閘自動落桿。當經過另一邊的讀卡線圈時，讀卡器也會讀到感應卡的卡號，但并不輸出給控制器，因此，道閘不會再次被打開（這一功能稱之為同卡延時）。 安裝在通道口的計算機屏幕上會實時顯示車輛的進出資料，如車輛的牌照、卡號、車輛的照片、進出時間，如需抓拍照片可加裝攝像頭對進出單位的車輛進行抓拍，以供管理人員及時進行查對和事后查詢、統計， 并能生成各種報表。 單位通道口采用智能道閘，收到來自控制器的開門信號后，道閘自動打開；車輛經過后，自動落桿。 為防止道閘欄桿由于意外情況砸車，在每個道閘的下方埋設地感線圈。還可以在進出口的左右兩側安裝一組紅外對射。道閘本身還具有防砸車功能，當落桿過程中，遇到一定的阻力時會自動抬桿，從而形成三道防砸車防護。 考慮到系統的安全性和可擴展性，系統采用 SQL 數據庫。 三、系統網絡結構圖 
四、系統特點 
1 ．遠距離讀卡，可實現不停車快速進出。卡貼在牌照后面或放在擋風玻璃后面，車輛進出大門時，無需出示卡片。 2 ．多卡認證：可實現車輛卡和司機卡同時合法時，車輛才能進出通道，提高系統的安全性。 3 ．時間管制方式。可設定車輛進出大門的時間管制。如車輛在某些時段可以進出，而其他時間不能進出。 4 ．提供反潛回功能和防尾隨功能。當攜帶合法卡的車輛進入大門后，只有從大門出來后，才能第二次進入。防止合法用戶的卡片被其他車輛使用并進入通道。防尾隨功能則是為了防止一部非法的車輛，尾隨在一部合法的車輛后面，在道閘落桿之前，一同進入大門。 5 ．實時車輛圖片顯示。車輛進入大門時，計算機上同時顯示該車輛的進出信息，供管理人員瀏覽查對。 6 ．卡片掛失功能。一旦卡片丟失，可通過計算機對丟失的車輛卡片進行掛失處理。 7 ．節假日管制。 可通過軟件或控制器鍵盤（時間菜單）設定 [ 開門時區表 ] 。可進行大假日、小假日、大假日前、小假日前的管制設定，大小假日日期可任意設定 8 ．遠程開門。可通過計算機上的電子地圖，遠程將大門的道閘打開。 9 ．自動開門功能。可設定大門道閘，在某些時間段內處于開門狀態。如上班高峰。 10 ．脫機工作。為了保證系統的安全性，控制器可獨立于計算機，單獨工作。在網絡中斷的情況下，車輛的進出信息存處在控制器中，一旦網絡恢復，控制器的記錄自動上傳到計算機中。 五、系統設備功能說明 低頻遠距離自動識別車輛出入管理系統由停車場控制器、讀卡器、感應卡、感應天線、道閘、地感和管理軟件等組成 。 1、CRYPTAG CENSUS系列遠距離感應卡 TC1A感應卡及卡套 
卡片安裝盒  
2、CR1A系列遠距離讀卡器
 產品性能 外形尺寸 : 300 x 230 x 40mm; 工作溫度 :-20~+60 ℃ ; 工作電壓 : 12v -26v@160mA; 輸出 : 韋根 , RS232 , 時鐘 / 數據 ; 讀出距離可達 2-3m 讀出速度 : 60km/h; 多重讀出 : 55 張 / 秒 ; 由于 CR1A 系列讀卡器的遠距離識別性能，因此裝有合法感應卡的車輛在感應區內可以以 60km/s 的速度進出，不需停車或打開車窗感應卡片。感應卡可以安放在擋風玻璃的后面 , 也可以由司機手持 , 在靠近門閘時出示即可 , 不用將感應卡伸出車窗 . 3、停車場控制器 
停車場控制器 ◆ 可控制一進一出
◆ 采用 16 位單片機，傳輸速率可達 19,200bps
◆ 可接不同廠家、不同品牌的讀卡器（如：英國 Cryptag Census 、 HID 、 TI 、飛利浦 Mifare 、 Motorola 、 EM 、
Legic 等讀卡器）
◆ 可通過 RS485 或 TCP/IP 與 PC 機通訊
◆ 專業外觀設計，制作精美，安裝方便，外形尺寸 151×105×35mm 4、吐卡箱 
智能吐卡箱， 內含： （ 1 ）吐卡機 （ 2 ）LED顯示屏 （ 3 ）接口控制板 吐卡機的參數性能： 1） 電源： DC 24 V ± 10% 2） 電流消耗：靜態電流 0.5A 工作電流 1.5A 3） 出卡速度 : 小于 2 秒（接到卡片輸出信號后）發卡完成。 4） 接口方式 : RS-232C ， TTL 5） 卡片規格 : 尺寸 : 55×86 mm 厚度 : 0.2mm-1.5 mm 6） 重量 :3 Kg 7） 安裝尺寸 : 參考附件的機械圖 8） 裝載卡量 :400pcs （ 0.76 mm 標準厚度卡片） 9） 卡量不足報警 : 7-50pcs±2pcs （ 可調 ） 10） 環境條件 : 操作 : -10 – 50 ℃ , 0 - 90 % RH （ 無凝結 ） 貯存 : -10 - 60 ℃ , 0 - 95 % RH （ 無凝結 ） 5、自動道閘 MA系列智能道閘機是一種內含多項，集機、光、電現代科技于一體的智能化通道控制設備。功能全面，性能*，高度可靠性。廣泛適用于高速公路收費站，商業性停車場，高檔小區，廠區，倉庫等交通zui大持續性繁忙且必須加以管理的場合。由多功能擋車橫桿，鋼制機體，機芯單元，馬達功率單元，力矩平衡單元，電氣控制單元組成。 MA208D:
擋車橫桿系統
整體外觀新穎華麗，視覺沖擊力。其斷面為橢圓形，閃光警示燈安全氣囊，空氣壓力傳感器及防砸膠條。桿體采用高強輕質的鈦鎂鍋臺金材質，外表面噴涂白色聚脂漆層，帶紅色反射膜。
MA系列機芯
將蝸輪減速箱，變矩機構，主軸支承主托架等四大件集成于一體。采用45#鋼整體精密鑄造成形后經大型數控加工中心一次性加工成形，大大減少了內部零件數量，大幅度提升了設備的整體可靠性與批量品質的*性。該項工藝在同類產品中*。 優質機體 酸洗、鱗化、靜電噴涂聚脂粉末后進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融等十余項技術，已作為一種標準工藝應用于本公司所生產的全系列道閘機的表面處理流程，以獲得的耐風雨，耐擦洗， 抗紫外線，*褪色的性能。
*的力矩平衡機構
采用*的平衡機構（自主知識產權），僅使用一根彈簧輕松平衡1—8米長度水平欄桿或帶關節的曲臂欄桿。
高性能的變頻電機
采用高檔鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。該電機的轉速可以精確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其啟動沖擊電流與體積均zui小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上長。 因而閘桿升降可做到非常平穩，可精確控制開閘（或關閘）耗時，理論精確度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞（不包括過壓使用情況）。
高度集成化的電氣控制單元
采用美國AtemI公司微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統。內部除已集成紅外編碼控制器， 氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統以及高頻頭和網絡控制器等系統外，還包括手動／半自動／全自動／停車場邏輯／無人值守停
車場邏輯等五種工作模式。并能隨時下載、貯存或上傳地址，工作模式，設備狀態等信息。在接口上還能同時實現人工手動按鈕控制，無線遙控控制，計算機網絡控制，與收費系統連接極為方便，功能*，其體積到目前為止仍是*同類產品中zui小的。
6、地感（車輛檢測器） 
地感工作原理： 當有車壓在地感線圈上時，車身的鐵物質使地感線圈磁場發生變化，地感模塊就會輸出一個 TTL 信號。 進出口應各裝兩個地感模塊， 一般來講， *個地感作用為車輛檢測， 第二個地感則具有防砸車功能， 確保車輛在*離開自動門閘前門閘不會關閉。 地感具有以下功能： 1）. 當車輛在地感線圈上時，所有關信號無效即欄桿機不會落桿。 2）. 當車輛通過地感線圈后，將發出一個關信號，欄桿機自動落桿。 3）. 當欄桿正在下落過程中，當有車輛壓到線圈欄桿將馬上反向運轉升桿。 4）. 并和手動按鍵或電腦配合可完成車隊通過功能。 特點：
（1） 本產品是一種智能的、多功能的車輛檢測器。
（2） 本產品被設計成可以與許多產品兼容配合 , 且可針對環境變化或偵測錯誤自動調整除錯。
（3） 偵測器前方面板，有四種線圈頻率 （20~80KHz） 選擇開關供自行設定，以防止串音。
（4） 若線圈故障后回復正常狀態時，不需要重新開機 （RESET） ，即可自行恢復至正常偵測狀況。亦有重置開關 （RESET） 可強制重新開機。
（5） 不須熱機時間。 （6） 偵測器外部有雙色高亮度二極管指示燈，可顯示電源及線圈狀態或故障情形。
（7） 兩組繼電器輸出 :
繼電器 A 為入車固態輸出，并可設定延展輸出時間為 0,2, 5, 8, 10, 15, 20, 30 秒。
繼電器 B 可設定成固態輸出 , 入車或離車瞬時輸出以及線圈故障輸出。
（8） 可由指撥開關設定延遲 2 秒輸出，則車輛時速在超過 8 公里 （5 英哩 ） 以上的速度通過線圈時，即不予輸出。
（9） 可根據現場環境狀態，自動調整偵測車輛以符合實際需要。
（10） ABS 塑料外殼 , 外形尺寸： 76mm（ 深 ） x 42mm（ 寬 ） x 74mm（ 高 ）
（11） 產品重量 : 305 公克
（12） AC 220V（50/60Hz） 7、語音控制板 
* 10 路語音 * 聲音容量 60S * 12VDC 低頻遠距離讀卡器與高頻讀卡器的優缺點比較。 內容 | CR1A系列讀卡器 | 2.45G 讀卡器 | 433M 讀卡器 | 915M 讀卡器 | 距離 | 3 米 。 | 0－80 米 。 | 30 米 。 | 3－15 米 （不穩定）。 | 感應方向 | 360 度全向讀卡，不受手機頻率、天氣環境的影響。 | 感應區有一定角度。 180 或 360 度。 | 卡片需在讀卡天線 60 － 80 度夾角角范圍內才能讀出 | 卡片必需在正對讀卡器一定夾角內才能讀到，天線感應范圍為蝴蝶形區域，存在較多死角。 | 穿透性能 | 穿透力*，能穿透任何車輛的防爆膜，包括一些金屬絲的防爆膜，車主無需開車窗讀卡。 | 受汽車屏蔽效應，各車輛的卡片上下安裝不同，車輛讀卡距離遠近不同。 | 433MHz 的標簽干擾太大了（zui關鍵的是來自無法預知的個人用戶干擾）技術缺點常見問題文獻摘錄：在沒有 rx 信號時，數據限幅器將噪聲與噪聲進行比較并且產生假的輸出。有沒有辦法抑制這一噪聲 ® 不幸的是，這是一種正常的現象。你可以通過在引腳 20 增加一個上拉電阻給限幅器加上一個偏置。但這將降低靈敏度。另一種解決辦法是在發射機端給信號加上前同步，這樣接收機就能區分出信號和噪聲。你的微處理器可以周期地對接收機輸出進行采樣以檢查是否為有效信號。 | 遠距離卡不能穿透防爆膜，通常要在車主的車窗上劃個洞，以保證讀卡正常，對車的美觀無法保證。卡片不能貼近人體，必須佩帶人外面，受手機、天氣外界影響大，如下雨下雪讀卡速度會打折扣，有時感應距離不到 2 米 ，讀卡不穩定。在讀卡中打手機會出現燒卡情況。 | 誤讀情況 | 無，具備停車場模式，讀卡器自動判斷是進還是出，即使同一車道既進又出也能準確識別。 | 感應的距離太遠導致誤讀，由于卡片感應距離太遠，車輛在很遠的地方就被讀到，造成給其它車輛放行了而自己卻又無法進入的尷尬情況， 雖然讀卡器的距離可調，但調節的變動范圍很大，而車輛不同車輛因卡片安放位置不同而遠近不同，所以有些車在很遠的地方就讀到了，而有些要很近才能讀到甚至是讀不到。 | 遠距離讀寫器是 80 度角，方向性不好，易產生左右車道干擾問題，在上班的高峰期產品堵塞。同時讀多張卡，數據混亂。在上班的高峰期給車主帶來諸多的來便，如同時來兩輛車，先讀的第兩輛車主的卡，然后讀到*輛車的卡，但圖像抓拍的是*輛車的相片，這樣車場的數據混亂，安全性就打折扣。 | 不能被識別，由于卡片易受遮擋屏蔽，存在嚴重漏卡現象。 | 其它項目 | 不在感應區時卡片休眠，保證用到 5 年 | 主動（ active ）方式進行工作，主動發射信號給閱讀器。該方式工作時消耗的能量相對比較高，卡片一直處于工作狀態， 一般使用時間不長。 | 沒有采用節電技術，一般使用時間不長，標稱使用壽命4 年以上 , 實際使用 1 年左右。 | 采用有源卡一般壽命 1 年，無源卡加大讀卡器功率（ 915MHZ ）對人體有損害。 |
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