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技術(shù)文章

編碼器可以應(yīng)用在那些地方

閱讀：1247發(fā)布時間：2021-6-2

 　　在工業(yè)機器人、AGV、模塊等工業(yè)設(shè)備之中，由于對高精度操作的要求，編碼器被廣泛應(yīng)用于這些設(shè)備之中。另外，文章開頭介紹的電梯，對自身運動要求很高，也會采用編碼器。近年來，編碼器在混合動力汽車和電動汽車之中的應(yīng)用越來越廣泛。
 
　　有電機的地方就有編碼器
 
　　有沒有意識到目前所介紹的編碼器應(yīng)用全部都跟電有關(guān)？進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或水平運動，除了用電作為動力源的電機驅(qū)動之外，用油壓、氣壓作為驅(qū)動方式也是有的。但是這些油壓和氣壓裝置，基本上沒有使用編碼器。為什么呢？首先，電機的話通過電源開關(guān)的控制，可以馬上開啟或停止運動。通過控制電機電壓和頻率，可以輕易改變轉(zhuǎn)數(shù)。因為這些動作都有著高應(yīng)答，通過編碼器可以對電機進(jìn)行高精度且迅速的控制。
 
　　用油壓作為動力源的話，油壓上升是需要時間的（例如螺旋槳），也就無法像電機那樣用編碼器進(jìn)行控制。不單單是螺旋槳開始運動的時候，如果要改變轉(zhuǎn)數(shù)時，螺旋槳無法馬上響應(yīng)，只能夠慢慢變化。這是由于驅(qū)動螺旋槳運動的油壓受油的黏性、管道阻力所限制。油壓的變化以及螺旋槳轉(zhuǎn)數(shù)滯后，使得用編碼器測定轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行控制變得異常困難，氣壓設(shè)備同理。

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