編碼器的結構特點和應用是什么？那么如何使用編碼器來知道“旋轉方向”、“旋轉位置”和“旋轉速度”？這一次，簡要介紹了光傳輸編碼器。透明編碼器主要由四部分組成：①LED發光元件；②透鏡；③碼盤；④光接收IC。首先，LED發光體的光是無序光。光被透鏡聚集在一起，并轉換成平行光。在代碼板之上均勻地打開多個矩形孔（有燈或無燈）。它被發射到光接收IC之上的發光二極管和其他電子元件，并由信號轉換電子部分進行處理。最終，輸出了A相和B相兩種方法。
A相和B相的相位關系在世界上是普遍存在的。a相與B相的相位差為14周輸出。通過對A、B相編碼器輸出信號的處理，可以清楚地顯示出電機的旋轉方向、位置和速度。然后我們將討論如何檢測它們。通過檢測a相和B相的序列，可以檢測編碼器的旋轉方向。例如，當編碼器順時針旋轉時，a相出現在B相后，如果碼盤逆時針旋轉，B相會出現在a相以前，這樣的結構不僅可以確定旋轉方向，還可以確定水平驅動時的運動方向。
編碼器旋轉位置檢測
碼盤（光柵盤）是在一定直徑的圓板之上均勻開若干個矩形孔。我們家一周有360個長方形的洞。因為每個矩形孔都輸出一個脈沖信號，所以可以檢測到每個脈沖具有與一個度相同的旋轉位置。如果一個圓內有3600個矩形孔，則可以檢測到0.1度角。
檢測編碼器的轉速
測量輸出脈沖頻率和編碼器分辨率，然后根據下式輕松計算編碼器速度。
轉速（Rmin）=（脈沖頻率分辨率）*60
靈活使用編碼器可以控制電機的旋轉方向、位置和速度。在上述電梯實例之中，如圖4所示，微處理器發出控制信號驅動電機，安裝在電機軸之上的編碼器輸出信號。然后利用編碼器計數器對編碼器的輸出進行處理，并與微處理器的控制信號進行差分比較。通過比較驅動電機的控制信號和電機旋轉的結果，只向電機提供目標轉速所需的功率。在這種封閉結構之中，我們稱之為閉環。
要實現高精度的運算
說到這里，我們必須對
編碼器的操作有一個大致的了解。現在讓我們回到編碼器的其他應用。如果有人問你編碼器是干什么的？方法是測量旋轉或移動物體的方向、數量和角度。因此，一般來說編碼器的應用，可以引用電機驅動的機器。
