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1.增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗*力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的覺對位置信息。
2.覺對值編碼器
覺對值編碼器是直接輸出數字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國內已有16位的覺對編碼器產品。
3.混合式覺對編碼器
混合式覺對編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有覺對信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
德國ami-elektronik編碼器與結碼器的區別
在多媒體方面，編碼器主要把模擬視音頻信號壓縮數據編碼文件，而結碼器把數據編碼文件轉為模擬視音頻信號的過程。
結碼器的分類
結碼器按照云臺供電電壓分為交流結碼器和直流結碼器。交流結碼器為交流云臺提供交流230V或24V電壓驅動云臺轉動;直流云臺為直流云臺提供直流12V或24V電源，如果云臺是變速控制的還要要求直流結碼器為云臺提供0-33或36V直流電壓信號，來控制直流云臺的變速轉動。
AMI 513
AMI 1310
AMI 1503
AMI 1513
AMI 1526
PRO 100
PRO 200
PRO 512
AMI 449
AMI 487
AMI 492
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